• 高性能PCI总线控制器
• 先进的RISC、DSP和FPGA技术
• 单卡上多达 16 轴伺服和步进控制
• 每个轴模块一个 DSP 芯片，保证快速可靠的多轴性能
• 多轴协调运动 – 插补、轮廓、花键、主/从、齿轮
• 梯形、S 曲线和抛物线速度曲线，可实现平稳的无抖动运动
• 8 KHz PID-VAFF 伺服环路每轴更新率（16 轴）
• 板载正弦换向，可实现平稳、准确的交流无刷伺服控制
• 64 位浮点协处理器，可实现超宽动态范围
• 16 位模拟伺服命令输出，提供卓越的分辨率
• 1000 万个编码器计数/秒，用于高速/高分辨率移动
• 5 MHz 脉冲输出，用于高速微步进
• 可定制的陷波滤波器
• 开环和闭环步进控制
• 轨迹、方向和 PID 值的动态变化
• 板载多任务处理功能可让主机 PC 腾出时间执行其他任务
• 一致的实时行为：无论启用哪些功能或轴，性能都保持为指定状态
• 通过 I/O 插件模块提供额外的数字和模拟 I/O
• 高速 I/O – 亚微秒级位置捕获（锁存）输入和编码器比较（断点）输出，可实现运动和 I/O 的超快速同步
• 可根据要求提供自定义功能和任务优化性能增强
• 在廉价的带状电缆或高密度 SCSI 电缆之间进行选择
• 完全可编程 C/C++/C#、Delphi、LabVIEW、Visual Basic 和易于使用的板载命令语言
• 适用于 Windows 和 Linux 的驱动程序（适用于 QNX、INTime、RTLinux 或 VX Works，请联系 PMC）
• 强大而灵活的软件API与其他PMC运动控制器兼容
• 包括一整套 Windows 安装、调整、诊断和带有源代码的示例程序
• 所有 PMC 软件均包含在内，不收取额外费用

DCX-PCI 300 – 规格

外形尺寸和处理器

单插槽PCI总线卡 模块化多处理器架构 主板：200 MHz，32 位 RISC CPU，带 64 位浮点协处理器 插入式轴模块：每个模块上有 40 MHz Texas Instruments DSP 和 FPGA（每个主板最多 8 个模块）

通信

32 位 PCI 总线 通过双端口RAM进行高速二进制或ASCII通信

编程

可通过 C/C++、Visual Basic、Delphi 或 LabVIEW 进行编程 完全支持Windows 10/8/7/Vista/XP/2000/NT和Windows即插即用 可用的 Linux 驱动程序 如需 QNX、INtime、VX Works 或其他 RTOS 支持，请联系 PMC 通过Motion VI库提供原生LabVIEW/BridgeVIEW支持 包括 Motion Integrator™ 图形化和直观的 Windows® 软件套件，便于安装、调整和诊断 也可采用易于使用的运动命令语言进行编程 可编程用户单位（毫米、微米、英尺/秒…等）

运动能力

每张卡 1 至 16 个控制轴 AC/DC伺服和/或步进电机控制 可选：8轴闭环控制 点对点定位 多轴同步和协调运动 梯形、抛物线和 S 曲线速度曲线 独立加速和减速 多轴线性和圆弧插补 高分辨率电子齿轮 位置、速度和增益控制模式 背隙补偿 目标、速度、加速/减速和PID参数可以即时更改 可根据要求提供定制运动功能

记忆

4 MB 动态内存 64K 用户程序存储器 256 个通用用户寄存器（变量）

动态范围

位置：64位浮点 速度和加速度：64 位浮点

伺服控制信号

±10V命令信号，具有16位DAC分辨率 用于脉冲控制伺服驱动器的 4 轴脉冲和方向信号：每个轴 5MHz 的最大脉冲速率 用于交流伺服电机换向的正弦输出（MC320 轴模块）

伺服滤波器

比例/积分/微分，带加速、减速和速度前馈 （PID-FF） 自定义陷波过滤 可选伺服更新速率 2、4 和 8 KHz（最多 16 轴）

步进控制信号

4 轴脉冲/方向或 CW/CCW 步进控制 每个轴最大步进（脉冲）速率为 5 MHz（最多 16 个轴） 全步进、半步进和微步进控制，全电流和半电流 所有脉冲速率下 50% 脉冲序列占空比 开环或闭环步进控制

位置反馈

带索引的正交增量编码器 每个轴的编码器计数率为 10 MHz（最多 16 个轴） 单端或差分输入（A+、A-、B+、B-、I+、I-） 数字噪声滤波 辅助编码器 32 位位置分辨率

专用 I/O（每个轴）

轴输入：光电隔离原点、±限值、放大器故障 轴输出：光隔离放大器使能，步进方向 位置捕获输入（延迟小于 0.5 微秒） 位置比较输出（小于 0.5 微秒延迟，10 微秒光隔离器延迟）

通用 I/O

主板上有 16 个数字 I/O，8 个输入和 8 个输出，可配置为有源高/低 通过插入式模块提供多达 128 个额外的可配置数字 I/O 多达 64 个额外的模拟 I/O，12 位分辨率，通过插入式模块

其他特性

用于快速固件更新的 Windows Flash 向导 以用户单位编程 用于用户程序存储的板载存储器 板载看门狗定时器，具有外部或PC总线复位功能 可根据要求提供定制功能或性能

连接

每个轴模块的 26 针双排 IDC 带状接头（标配） PCI 端支架上的行业标准 68 针高密度 VHDCI （SCSI） 连接器，用于所有信号（可选） 双排 IDC 带状接头，用于板载通用数字 I/O 行业标准屏蔽 68 芯 SCSI 电缆，可从 PMC 或第三方 SCSI 电缆供应商处获得 带状电缆互连板提供单独标记的螺丝端子 高密度电缆互连板提供笼式夹式端子

环境与机械

工作温度：0-55 ºC （32-131 ºF） 相对湿度无冷凝 尺寸：314mm x 107mm （12.3“ x 4.2”）

DCX-PCI 300 – 可用的插入式功能模块

电机控制模块

	DCX-MC300 伺服电机控制模块
DCX-MC300 模块 （± 10 伏模拟指令）	零件编号	对于带状电缆版本的控制器：DCX-MC300-R5： （5 伏光电隔离数字输入） DCX-MC300-R24：（24 伏光电隔离数字输入） 对于控制器的 SCSI 电缆版本：DCX-MC300-H5：（5 伏光电隔离数字输入）DCX-MC300-H24： （24 伏光电隔离数字输入）
	兼容性	“部件号中的“-R”后缀表示与 DCX-PCI300 运动控制器的标准带状电缆版本 （DCX-PCI300-R） 兼容。部件号中的“-H”后缀表示与 DCX-PCI300 运动控制器的高密度 SCSI 电缆版本 （DCX-PCI300-H） 兼容。
	操作模式	位置、速度、扭矩、增益
	控制过滤器	8KHz PID，32位精度，带速度和加速度前馈
	速度曲线	梯形、S 曲线和抛物线，具有独立的加速和减速功能
	输出	模拟信号，16 位 ±10 VDC
	位置反馈	增量编码器（单端或差分），10,000,000 次/秒
	编码器电源	+5 或 +12 VDC，跳线可选
	编码器输入	差分（-7 至 +7 VDC）或 TTL
	控制过滤器	用户可选陷波滤波器
	其他 I/O	输入：Limit +、Limit -、Coarse Home、Amplifier Fault（所有光隔离）、辅助编码器、高速编码器捕获输入 输出：Amplifier Enable、Direction（所有集电极开路）、编码器比较输出（<1uSec）

	DCX-MC302 双伺服电机控制模块
DCX-MC302模块 （双±10V模拟指令）	零件编号	对于控制器的SCSI电缆版本：DCX-MC302-H5： （5 伏光隔离数字输入） DCX-MC302-H24：（24 伏光隔离数字输入）
	兼容性	双模块专为 DCX-PCI300 运动控制器的 DCX-PCI300-H “高密度 SCSI 电缆”版本而设计。它们与 DCX-PCI300-R“带状电缆”版本不兼容。
	轴数	2 个独立控制的轴
	操作模式	位置、速度、扭矩、增益
	控制过滤器	8KHz PID，32位精度，带速度和加速度前馈
	速度曲线	梯形、S 曲线和抛物线，具有独立的加速和减速功能
	输出	模拟信号，16 位 ±10 VDC
	位置反馈	增量编码器（单端或差分），10,000,000 次/秒
	编码器电源	+5 或 +12 VDC，跳线可选
	编码器输入	差分（-7 至 +7 VDC）或 TTL
	其他 I/O	输入：Limit +、Limit -、Coarse Home（全部光隔离） 输出：放大器使能（所有集电极开路）

	DCX-MC320 正弦换向舵机模块
DCX-MC320模块 （±10V双模拟指令）	零件编号	对于带状电缆版本的控制器：DCX-MC320-R5：（5 伏光电隔离数字输入）DCX-MC320-R24： （24 伏光电隔离数字输入） 对于控制器的 SCSI 电缆版本：DCX-MC320-H5：（5 伏光电隔离数字输入）DCX-MC320-H24： （24 伏光电隔离数字输入）
	兼容性	“部件号中的“-R”后缀表示与 DCX-PCI300 运动控制器的标准带状电缆版本 （DCX-PCI300-R） 兼容。部件号中的“-H”后缀表示与 DCX-PCI300 运动控制器的高密度 SCSI 电缆版本 （DCX-PCI300-H） 兼容。
	描述	设计用于精确控制和换向交流正弦波无刷电机，允许使用低成本交流无刷放大器。
	操作模式	位置、速度、扭矩、增益
	控制过滤器	8KHz PID，32位精度，带速度和加速度前馈
	速度曲线	梯形、S 曲线和抛物线，具有独立的加速和减速功能
	输出	双模拟正弦波信号，16 位 ±10 VDC，120° 异相
	位置反馈	增量编码器（单端或差分），10,000,000 次/秒
	编码器电源	+5 或 +12 VDC，跳线可选
	编码器输入	差分（-7 至 +7 VDC）或 TTL
	其他 I/O	输入：Limit +、Limit -、Coarse Home、Amplifier Fault（全部光隔离）、三 （3） 个霍尔传感器输入 输出：Amplifier Enable、Direction（所有集电极开路）

	DCX-MC360 步进电机控制模块
DCX-MC360模块 （脉冲控制输出）	零件编号	对于带状电缆版本的控制器：DCX-MC360-R5： （5 伏光电隔离数字输入） DCX-MC360-R24：（24 伏光电隔离数字输入）对于控制器的 SCSI 电缆版本：DCX-MC360-H5：（5 伏光电隔离数字输入）DCX-MC360-H24： （24 V 光电隔离数字输入）
	兼容性	“部件号中的“-R”后缀表示与 DCX-PCI300 运动控制器的标准带状电缆版本 （DCX-PCI300-R） 兼容。部件号中的“-H”后缀表示与 DCX-PCI300 运动控制器的高密度 SCSI 电缆版本 （DCX-PCI300-H） 兼容。
	操作模式	位置、速度
	速度曲线	梯形、S 曲线和抛物线，具有独立的加速和减速功能
	阶跃输出	脉冲和方向，或CW和CCW，集电极开路，50%占空比
	步进频率	0.1 / 秒至 5.0 米/秒
	位置反馈	增量编码器（单端或差分），10,000,000 次/秒
	编码器电源	+5 或 +12 VDC，跳线可选
	编码器输入	差分（-7 至 +7 VDC）或 TTL
	其他 I/O	输入：极限+、极限-、粗原、零点、故障（全部光隔离）、辅助编码器、高速编码器捕获输入 输出：驱动使能、全/半步进、全/半电流（全集电极开路）、编码器比较输出（<1uSec）

	DCX-MC362双步进电机控制模块
DCX-MC362模块 （双脉冲指令输出）	零件编号	对于控制器的SCSI电缆版本：DCX-MC362-H5： （5 V 光隔离数字输入） DCX-MC362-H24：（24 V 光隔离数字输入）
	兼容性	双模块专为 DCX-PCI300 运动控制器的 DCX-PCI300-H “高密度 SCSI 电缆”版本而设计。它们与 DCX-PCI300-R“带状电缆”版本不兼容。
	轴数	2 个独立控制器轴
	操作模式	位置、速度
	速度曲线	梯形、S 曲线和抛物线，具有独立的加速和减速功能
	阶跃输出	脉冲和方向，或CW和CCW，集电极开路，50%占空比
	步进频率	0.1 / 秒至 5.0 米/秒
	位置反馈	没有
	编码器电源	+5 或 +12 VDC，跳线可选
	编码器输入	差分（-7 至 +7 VDC）或 TTL
	其他 I/O	输入：限位+、限位-、原点、故障（均光隔离）、辅助编码器、高速编码器捕获输入 输出：驱动使能、全/半电流（全集电极开路）

I/O 模块

	DCX-MC400 16通道数字I/O模块
DCX-MC400 模块	零件编号	DCX-MC400-R：用于 DCX-PCI300 运动控制器的标准带状电缆版本 （DCX-PCI300-R）。 DCX-MC400-H：用于 DCX-PCI300 运动控制器的可选高密度 SCSI 电缆版本 （DCX-PCI300-H）。
	电压范围	TTL的
	输入高电压	2.0 V（最小值），5.3 V（最大值）
	输入低电压	-0.3 V（最小值），0.8 V（最大值）
	输出高电压	2.4 V（最小值）
	输出低电压	0.4 V（最大值）

	DCX-MC500 4/8通道模拟量I/O模块
DCX-MC500 模块	零件编号	DCX-MC500-R：用于 DCX-PCI300 运动控制器的标准带状电缆版本 （DCX-PCI300-R）。 DCX-MC500-H：用于 DCX-PCI300 运动控制器的可选高密度 SCSI 电缆版本 （DCX-PCI300-H）。
	DCX-MC500型	4通道A/D，4通道D/A
	DCX-MC510型	4 通道 A/D
	DCX-MC520型	4 通道 D/A
	输入分辨率	12 位（1 位 4096）
	输入电压范围	0 至 +5
	输出分辨率	12 位（1 位 4096）
	输出电压范围	0 至 +5 @ 5mA，或 -10 至 +10 @ 5mA
	输出失调调整	20圈电位器
	输出满量程调整	单圈电位器