PiezoMotor压电驱动控制器PMD401微型控制器伺服放大器压电电机控制器
8192 个微步
多轴控制
可堆叠的
易于集成
Piezo LEGS®控制器 PMD401
PMD401 控制器主要适用于我们旗下功率最高为 40 牛顿的各种标准压电电机，以及旋转式压电电机。
PMD401 是一款功能齐全的微型控制器，既适用于开环控制，也适用于闭环控制。该控制器可以轻松地堆叠起来，从而构成多轴控制系统。它还可以与客户的主板相连，以便在 OEM 应用中得到使用。主机与 PMD401 之间的通信通过两线式的 RS485 接口实现，采用 ASCII 命令进行数据传输。
PMD401 还可以用作伺服放大器，此时外部控制器可通过 SPI 接口来调节其转速。对于那些希望立即开始应用程序开发的用户，我们还提供了带有端子块的扩展板，以便于连接电源和进行通信。该产品的分辨率可达到亚纳米级别，转速则可在毫米每秒的范围内。
| 多轴支持 | 支持 | 多个单元可通过 RS485 总线级联，实现多轴控制 |
| 真实速度控制（True Speed Control） | 否 | 仅控制步进频率（Stepping Rate） |
| 分辨率 | 8192 微步 | 每个完整步长约 5 μm，被细分为 8192 个微步 |
| 最大步进频率（全步频率 Hz） | 1500 | 取决于电机性能 |
| └ 正交编码器（Quadrature） | ABZ，20 MHz 计数 | 支持增量式编码器反馈 |
| └ SSI 编码器 | SSI 8～30 bit，330 或 130 kbps | 支持绝对值编码器接口 |
| └ BiSS 编码器 | 18/26/32 bit，330 kbps | 支持 BiSS 编码器接口 |
| 主机通信接口（Host Communication） | 两线 RS485 | ASCII 命令格式，115.2 kbps（8N1） |
| 伺服接口（Servo Interface） | SPI | 16 bit（有符号），最高 15 Mbps |
| 通用 I/O | 4路输入，3路输出 | 根据编码器类型及限位开关使用情况而定 |
| 堆叠连接器（Stacking Connector） | 6针，ERNI MicroStac 114711 | 信号包括：GND、48 V、RS485 |
| 电机连接器 | 5针，JST SM05B-SRSS-TB | 两个连接器，并联连接 |
| 编码器/伺服连接器 | 6针，JST SM06B-SRSS-TB | 用于传感器输入或 SPI 伺服接口 |
| 通信连接器 | 3针，JST SM03B-SRSS-TB | RS485 输入，或通过堆叠连接器连接 |
| 电源连接器 | 2针，JST SM02B-SRSS-TB | 48 V 电源输入，或通过堆叠连接器供电 |
| 电源要求 | 48 V DC，5 W | 48 V DC ±5% |
| 外形尺寸（长 × 宽 × 高） | 59 × 39 × 9.2 | mm |
PMD401 是 Piezo LEGS® 系列压电直线电机的微型驱动控制器（Piezo Motor Driver）。
主要特点：
- 单轴控制
- 支持 RS485 多轴级联
- 超薄设计：
- 尺寸仅 59 × 39 × 9.2 mm
- 适合设备内部集成（OEM）
- 支持高精度反馈：
- ABZ 增量编码器
- SSI 绝对值编码器
- BiSS 编码器
- 8192 微步控制
- 最大步进频率：
- 支持外部限位开关
- 支持 SPI 伺服接口
