PiezoMotor压电电机纳米级非磁性直线电机与执行器Piezo LEGS® LL06
高精度线性 6.5 N压电执行器
Piezo LEGS® LL06 是一款带有集成编码器和内置导向装置的压电线性执行器，非常适合需要在高精度定位且空间有限的 OEM 应用场景。
- 6.5 N force 6.5 牛顿的力
- Nanometer precision 纳米级精度
- High Resolution optical encoder
高分辨率光学编码器 - Direct drive – Backlash free
直驱式设计——无反冲现象 - No power draw in hold position
处于保持位置时不会消耗电能 - Self locking during power loss
断电时自动锁定功能 - Quick response and high speed dynamics
响应迅速，动作快捷
这是一种功率为 6.5 牛顿的线性直驱式压电执行器，其体积极其小巧，重量仅为 16 克。该执行器采用真正的直驱方式，没有反向间隙，能够实现亚纳米级别的精确控制。这种紧凑型线性执行器可根据需要配备或不配备内置编码器（例如 1.25 微米或 80 纳米分辨率的编码器），也可选择是否配备导向装置。
LL06 配备了高分辨率的位置传感器，同时还有不同长度的驱动杆可供选择（30 毫米、40 毫米、50 毫米、60 毫米和 100.8 毫米）。该电机易于集成到系统中，有望简化系统结构并减小其尺寸。
具备 6.5 牛顿的强力断电锁定安全功能。
| 速度范围（Rhomb驱动方式，空载，20°C） | 0.1 nm/s ～ 20 mm/s（取决于驱动器） |
| 单步步长（Delta驱动方式，全步，空载，20°C） | 4.5 μm（参见步长曲线） |
| 最高速度 | 与驱动器及驱动波形有关；理论上最快可在 12 小时内完成一个全步（表示速度下限极低，可实现超慢速运动） |
| 尺寸（带导轨和编码器） | 23.4 × 19.6 × 10.5 mm |
| 尺寸（不带导轨和编码器） | 17 × 19.6 × 10.5 mm |
| 编码器分辨率（E1） | 1.25 μm（E1编码器 + G1导轨） |
| 电机端连接器 | Hirose DF52-5S-0.8H |
| 编码器端连接器 | Hirose DF52-6S-0.8H |
| 控制方式 | 开环（Open Loop）或闭环（Closed Loop） |
| 使用寿命 | 11 km（半载、室温、600 Hz条件下） |
1.电机外壳（Motor Housing）
2. 驱动杆（Drive Rod）
3. 前端适配器（Front Adapter）
4. 驱动杆上的编码器刻度（Encoder Scale on Drive Rod）
5. 集成式编码器（Integrated Encoder），分辨率可选 1.25 μm 或 80 nm
6. 内置导向机构（Built-in Guiding）
控制电机
我们提供多种版本的电机控制单元（Motor Control Unit），包括适用于实验室使用的控制器和驱动器，以及可集成到 OEM 设备中的控制器和驱动器。这些控制器专为该紧凑型直线执行器设计，可实现最佳性能。
对于希望自行开发驱动电子系统的客户，我们还可提供驱动技术授权（Driver License），允许客户基于我们的驱动方案设计和制造自己的驱动电路。
我们的入门套件旨在简化评估流程并加快开发速度。这些套件有多种配置可供选择，能满足您开始测试和集成所选电机平台所需的一切条件。每个套件都包含评估该电机所需的全部组件。
