PiezoMotor压电电机控制器PMD301纳米定位器1轴控制器

控制电机运转

PMD301 控制器主要适用于我们那些功率为 40 牛顿及以上的压电电机产品，或者在使用中需要高转速的场景。
具有亚纳米级分辨率的闭环或开环控制方式
8192 个微步
单轴控制，多轴连接使用时则可实现多轴控制
易于集成
Piezo LEGS®控制器 PMD301
PMD301 控制器主要适用于我们那些功率为 40 牛顿及以上的压电电机产品，或者在使用中需要高转速的场景。

PMD301 是一种用于 PiezoMotor 公司生产的 Piezo LEGS®电机的 1 轴控制器。多个 PMD301 设备可以相互连接，从而构成多轴控制系统。该设备的分辨率可达到亚纳米级别，其运动速度则可在毫米每秒的范围内。对于那些需要使用一个或多个 Piezo LEGS®电机的系统来说，PMD301 无疑是理想的选择。该设备可通过 2 线制 RS485 接口或 USB 虚拟 COM 端口，利用 ASCII 命令与主机进行通信。此外，15 针 D-Sub 接口可用于各种 I/O 操作、传感器输入，或作为运动控制器的接口。外部运动控制器则可以通过 SPI 接口或模拟电压接口来控制 PMD301 的速度。

参数 PMD301 参数值 说明
类型 PMD301 –
轴数 1轴 –
多轴支持 支持 多个单元可通过 RS485 总线级联，实现多轴控制
真实速度控制（True Speed Control） 否 仅控制步进频率（Stepping Rate）
分辨率 8192 微步 每个完整步长约 5 μm，被细分为 8192 个微步
最大步进频率（全步频率 Hz） 2500 取决于电机性能
支持编码器类型 – –
└ 正交编码器（Quadrature） ABZ，20 MHz 计数 支持增量式编码器反馈
└ SSI 编码器 SSI 8～30 bit，330 或 130 kbps 支持串行同步接口编码器
└ BiSS 编码器 18/26/32 bit，330 kbps 支持 BiSS-C 等接口编码器
└ 模拟编码器 ±10 V 模拟接口（12 bit，5 kHz） 支持模拟位置反馈
主机通信接口（Host Communication） 两线 RS485 ASCII 命令格式，115.2 kbps（8N1）
伺服接口（Servo Interface） SPI 16 bit（有符号），最高 15 Mbps
通用 I/O 4路输入，2路输出 根据编码器类型及限位开关使用情况而定
堆叠连接器（Stacking Connector） 不适用（N/A） –
电机连接器 5针，JST SM05B-SRSS-TB 两个连接器，并联连接
编码器/伺服连接器 15针 HD 母 D-sub 用于传感器输入或 SPI 伺服接口
限位开关 支持 外部限位开关输入
通信连接器 3.5 mm 音频接口 × 2 RS485 菊花链连接
USB接口 Mini USB Type-B 用于 USB 虚拟 COM 端口
电源连接器 2针排针，2.54 mm，Molex 70543-0001 48 V 电源输入
电源要求 48 V DC，20 W 48 V DC ±5%
外形尺寸（长 × 宽 × 高） 153 × 78 × 35 mm
产品定位总结

PMD301 是 Piezo LEGS® 压电直线电机专用驱动控制器Piezo Motor Driver

主要特点：

单轴控制器
支持 RS485 多轴级联
支持多种高精度编码器反馈：
ABZ 增量编码器
SSI 绝对值编码器
BiSS 编码器
±10 V 模拟反馈
8192 微步细分控制
最大步进频率 2.5 kHz
支持开环或闭环定位控制（取决于配置的编码器）
适用于：
纳米定位平台
真空运动机构
半导体设备定位轴
光学调整平台
显微镜/电子显微镜运动控制系统

注意：
PMD301 本身不是运动平台，而是驱动 Piezo LEGS 线性压电执行器（如 LS15、LTC40 等） 的控制器。完整系统通常包括：

Piezo LEGS 压电电机 + PMD301驱动器 + 编码器 + 精密运动机构（Stage）。

PiezoMotor压电电机控制器PMD301纳米定位器1轴控制器