Piezo LEGS LL06压电线性执行器，集成编码器与内置导轨，专为空间受限环境下对精确定位有较高要求的OEM应用而设计。
高精度线性执行器，6.5N推力，集成编码器与导轨。
6.5N推力，优异的尺寸推力比，纳米级精度
6.5 N 推力
纳米级精度
高分辨率光学编码器
直驱——无背隙
保持位置时零功耗
断电时自锁
快速响应与高动态速度
一款6.5N线性直驱压电执行器，结构极其紧凑，重量仅16克。它采用真正的直驱技术，无背隙，微步进可达亚纳米级。该紧凑型线性执行器可选配或不带内置编码器（例如1.25 µm或80 nm分辨率）及/或导轨。
LL06可选配高分辨率位置传感器，并提供不同长度（30、40、50、60和100.8 mm）的驱动杆。该电机易于集成，极大概率能简化您的系统并减小其体积。
全推力6.5牛顿断电锁定安全功能。
针对电机控制，我们提供多种驱动器和控制器可供选择。
Piezo LEGS LL06规格参数
| 参数 | 标准型（A） | 单位 |
|---|---|---|
| 最大行程 | 74.1 | mm |
| 最大速度 | 取决于驱动器 | 20 mm/s |
| 最小速度 | 取决于驱动器 | 1 μm |
| 堵转力 | 6.5 | N |
| 保持力 | >6.5 | N |
| 真空兼容 | 否 | |
| 非磁性 | 否 | |
| 工作电压 | 42-48 | V |
| 功耗 | 5 | mW/Hz |
| 机械尺寸 长×高×深（带导轨和编码器） | 23.4 × 19.6 × 10.5 | mm |
| 机械尺寸 长×高×深（不带导轨和编码器） | 17 × 19.6 × 7 | mm |
| 重量（含50 mm驱动杆） | 16 | 克 |
| 电机外壳材料 | 不锈钢 | |
| 推荐工作温度 | -20 至 +70 | ºC |
| 电机连接器 | Hirose DF52-5S-0.8H | |
| 编码器连接器 | Hirose DF52-6S-0.8H | |
| 电机分辨率 | <1 | nm |
| 内置编码器 | 是 | |
| 编码器分辨率 | 1.25（编码器E1，导轨G1） 0.08（编码器E2，导轨G1） | μm |
LL06电机性能
电机性能采用波形Rhomb（填充曲线）和波形Delta（虚线曲线）进行表征。全步长是指电机支脚完成一个完整步进（即一个波形周期）时，驱动杆移动的平均距离。
注意：需考虑0.5 μm的标准偏差σ。所列数值为20ºC下的典型值。
Stroke range LL06
Stroke (mm) with one adapter | Drive rod length (mm) |
0-3.1 | 30 (not available with encoder) |
0-13.1 | 40 |
0-23.1 | 50 |
0-33.1 | 60 |
0-74.1 | 100.8 |
Motor speed at 20 ºC
Waveform | Max feq. (Hz) | Speed range (mm/s) |
Delta | 3000 | 0-15 |
Rhomb | 0-24 |
电机控制
我们的电机控制单元有多种不同版本可选，既包含适用于实验室使用的控制器和放大器，也提供可用于集成到OEM设备中的型号。这些控制器均与该紧凑型线性执行器兼容，可实现最优性能。
对于希望自行构建驱动电子器件的客户，我们也可提供驱动器的授权许可。
入门套件
我们的入门套件旨在简化评估流程并加速开发进程。提供多种配置可选，包含开始测试和集成您所选电机平台所需的一切。
每个套件均包含评估该电机所需的全部组件。