PMD301控制器
主要适用于我司40牛顿及以上推力的概念系列压电电机，或在需要高速运行的场合。
- 8192微步
- 单轴控制及串联时的多轴控制
- 轻松集成
压电LEGS®控制器PMD301
PMD301控制器主要适用于我司40牛顿及以上推力的概念系列压电电机，或在需要高速运行的场合。
PMD301是一款单轴控制器，专为配合PiezoMotor公司的Piezo LEGS®电机使用而设计。多个单元可串联组成多轴系统，提供亚纳米级分辨率和毫米/秒级速度。 对于采用单个或多个Piezo LEGS®电机的系统设计，PMD301是理想之选。主机通信可通过双线RS485或USB虚拟COM端口实现，支持ASCII命令。15针D-Sub接口可配置为通用I/O、传感器输入或运动控制器接口。外部运动控制器可通过SPI或模拟电压接口控制速度。
规格 PMD301
| 类型 | 价值 | 注 |
| 轴数 | 1 | |
| 多轴支持 | 是的 | 设备可通过RS485串联实现多轴控制 |
| 真实速度控制 | 不 | 仅步进速率控制 |
| 决议 | 8192微步 | 每个约5微米的完整步长被划分为8192个子步长 |
| 最大步进频率 （全步频率 – Hz） | 2500 | 取决于电机 |
| 支持的编码器 | 正交 | ABZ，20 MHz计数 |
| SSI | SSI 8–30 位，330 或 130 千比特每秒 | |
| BiSS | 18/26/32位，330千比特每秒 | |
| 模拟 | 模拟接口 ±10 V（12位，5kHz） | |
| 主机通信 | 两线制RS485 | 命令以ASCII格式发送，速率为115.2千比特每秒（n81） |
| 伺服接口 | SPI | 16位（带符号），最高15 Mbps |
| 通用输入输出 | 4英寸 | 根据编码器类型和限位开关的使用情况 |
| 2出 | ||
| 堆叠连接器 | 不适用 | |
| 电机连接器 | 5极，JST SM05B-SRSS-TB | 两个连接器，并联连接 |
| 编码器/伺服连接器 | 15针HD母头D-sub接口 | 传感器或SPI伺服接口的输入 |
| 限位开关 | 是的 | 外部限位开关的输入 |
| 通信连接器 | 3.5毫米音频接口 × 2 | RS485，菊花链 |
| USB迷你型B接口 | USB虚拟COM端口的输入 | |
| 电源连接器 | 2极接头，2.54毫米，Molex 70543-0001 | 48伏电源输入 |
| 电源 | 48伏直流电，20瓦 | 48 V 直流 ±5% |
| 尺寸 | 153 × 78 × 35 |
PMD301的尺寸
瑞典PiezoMotor Piezo LEGS® LR23-50旋转压电电机，内置编码器，输出扭矩 50mN
瑞典PiezoMotor Piezo LEGS® LR17 旋转电机，内置编码器的旋转压电电机
PiezoMotor PiezoMotor LEGS LR17 PiezoMotor LEGS LR17旋转式压电电机 PiezoMotor LL06 PiezoMotor LL10D PiezoMotor LL10D微电机 PiezoMotor LR17 PiezoMotor LR23-50旋转式电机 PiezoMotor LT20A PiezoMotor LT20C PiezoMotor LT20C压电电机 PiezoMotor LT20C电机 PiezoMotor LT20D PiezoMotor LT40 PiezoMotor LT40 直驱压电电机 PiezoMotor LT40A PiezoMotor LT40C亚纳米级压电电机 PiezoMotor Uppsala直线电机 PiezoMotor亚纳米级电机 PiezoMotor压电马达 PiezoMotor压电驱动器 PiezoMotor 旋转式电机 PiezoMotor旋转式电机 PiezoMotor电机 PiezoMotor 直线电机 压电马达 压电驱动器 瑞典PiezoMotor 瑞典PiezoMotor压电马达
