电机控制
PMD301 控制器主要适用于40N 及以上推力系列的压电电机，或需要高速运行的场合。
Acuvi 压电电机 PMD301 控制器
开环或闭环控制，亚纳米级分辨率
8192 微步
多轴控制
可堆叠
易于集成
Piezo LEGS® 控制器 PMD301
PMD301 控制器主要适用于我司 40N 及以上推力系列的压电电机，或需要高速运行的场合。
PMD301 是一款单轴控制器，用于驱动 PiezoMotor 的 Piezo LEGS® 电机。多个单元可通过菊花链连接组成多轴系统。它提供亚纳米级的分辨率和毫米/秒级的速度。对于一个或多个 Piezo LEGS® 电机的系统设计而言，PMD301 是理想的选择。上位机通信可通过 2 线 RS485 或 USB 虚拟 COM 端口使用 ASCII 指令实现。一个 15 针 D-Sub 端口可配置为通用 I/O、传感器输入或运动控制器接口。外部运动控制器可通过 SPI 或模拟电压接口来控制速度。
PMD301 规格参数
| 类型 | 值 / 规格 | 备注 |
|---|---|---|
| 轴数 | 1 | |
| 多轴支持 | 是 | 单元可通过 RS485 菊花链连接实现多轴控制 |
| 真实速度控制 | 否 | 仅控制步进速率 |
| 分辨率 | 8192 微步 | 每个约 5 µm 的全步被细分为 8192 步 |
| 最大步进速率（全步频率 – Hz） | 2500 | 取决于电机 |
| 支持的编码器类型 | ||
| – 正交编码器 | ABZ，20 MHz 计数频率 | |
| – SSI | SSI 8–30 位，330 或 130 kbps | |
| – BiSS | 18/26/32 位，330 kbps | |
| – 模拟接口 | ±10 V（12 位，5kHz） | |
| 上位机通信 | 两线制 RS485 | ASCII 指令格式，115.2 kbps（n81 校验） |
| 伺服接口 | SPI | 16 位（有符号），最高 15 Mbps |
| 通用 I/O | 4 路输入 / 2 路输出 | 取决于编码器类型和限位开关使用情况 |
| 堆叠连接器 | 不适用 | |
| 电机连接器 | 5 针，JST SM05B-SRSS-TB | 两个连接器，并行连接 |
| 编码器/伺服接口连接器 | 15 针 HD 母头 D-sub | 用于传感器输入或 SPI 伺服接口 |
| 限位开关 | 支持 | 外接限位开关输入 |
| 通信接口 | 3.5 mm 音频插孔 x 2 | RS485，菊花链 |
| USB Mini Type B | USB 虚拟 COM 端口输入 | |
| 电源连接器 | 2 针接头，2.54 mm，Molex 70543-0001 | 48 V 电源输入 |
| 电源要求 | 48 V DC，20 W | 48 V DC ±5% |
| 尺寸 | 153 x 78 x 35 | 毫米 |
