带集成编码器的旋转式 Piezo LEGS® 压电电机
这是我们最小巧的旋转式 Piezo LEGS® 电机，采用直接驱动方式，输出扭矩为 30 mNm。
Piezo LEGS® LR17 旋转电机
这是我们最小巧的旋转式 Piezo LEGS® 电机，采用直接驱动方式，输出扭矩为 30 mNm。
带“i”后缀的型号（内置编码器版本）可实现 0.2 mrad（0.01°）的闭环分辨率，而开环分辨率可达亚微弧度级。断电全扭矩锁定是该设计固有的一项安全功能。
该产品不适用于真空及非磁性环境。
带内置编码器的旋转式压电电机
旋转式直接驱动
内置编码器
30 mNm 扭矩输出
自锁功能
无背隙
Piezo LEGS® LR17 技术规格
| 参数 | 标准型 (A) | 单位 |
|---|---|---|
| 直径 | 17 | mm |
| 角度范围 | 360 | ° |
| 速度范围 @ Rhomb，空载，20°C | 0-265（0-44 rpm） | °/s |
| 步进角，整步 @ Delta，空载，20°C | 1000 | µrad |
| 电机分辨率 14位，8192微步 | <1 | µrad |
| 内置编码器 | 是 | |
| 编码器类型 | 磁性，绝对值 | |
| 编码器精度 | 2.0 | mrad |
| 编码器分辨率 | 0.2 | mrad |
| 堵转扭矩 | 30 | mNm |
| 保持扭矩 | >30 | mNm |
| 推荐工作范围 | 0-15 | mNm |
| 真空兼容 | 否 | |
| 工作电压 | 42-48 | V |
| 功耗 | 3.5 | mW/Hz |
| 轴负载，最大值 径向，距安装面6.5 mm处 | 1 | N |
| 轴负载，最大值 轴向 | 2 | N |
| 轴压入力，最大值 | 5 | N |
| 机械尺寸 长 × 高 × 直径 | L 32 × D 17 | mm |
| 重量 | 30 | g |
| 电机连接器 | CviLux CI1116M-2VD0 | |
| 电机壳体材料 | 铝，不锈钢 | |
| 工作温度 | -20 至 +70 | °C |
