电机控制
我们的电机控制单元有多种不同版本，包括适用于实验室应用以及集成到 OEM 设备中的控制器和放大器。
我们也可为希望自行构建驱动电路的客户提供驱动器的许可授权。
Acuvi 压电电机 PMD401 控制器
开环或闭环控制，亚纳米级分辨率
8192 微步
多轴控制
可堆叠
易于集成
Piezo LEGS® 控制器 PMD401
PMD401 控制器主要适用于高达 40N 的标准系列压电电机以及我们的旋转压电电机。
PMD401 是一款功能全面的微型控制器，支持开环和闭环运行，可轻松堆叠形成多轴控制系统。它可连接到客户的主板，以集成到 OEM 应用中。上位机通信通过 2 线 RS485 采用 ASCII 指令实现。
PMD401 也可用作伺服放大器，由外部控制器通过 SPI 接口调节速度。对于希望立即开始应用开发的客户，可选配带接线端子的转接板，以便轻松连接电源和通信。它提供亚纳米级的分辨率和毫米/秒级的速度。
Piezo LEGS® PMD401 规格参数
| 类型 | 值 / 规格 | 备注 |
|---|---|---|
| 轴数 | 1 | |
| 多轴支持 | 是 | 单元可通过 RS485 菊花链连接实现多轴控制 |
| 真实速度控制 | 否 | 仅控制步进速率 |
| 分辨率 | 8192 微步 | 每个约 5 µm 的全步被细分为 8192 步 |
| 最大步进速率（全步频率 – Hz） | 1500 | 取决于电机 |
| 支持的编码器类型 | ||
| – 正交编码器 | ABZ，20 MHz 计数频率 | |
| – SSI | SSI 8–30 位，330 或 130 kbps | |
| – BiSS | 18/26/32 位，330 kbps | |
| 上位机通信 | 两线制 RS485 | ASCII 指令格式，115.2 kbps（n81 校验） |
| 伺服接口 | SPI | 16 位（有符号），最高 15 Mbps |
| 通用 I/O | 4 路输入 / 3 路输出 | 取决于编码器类型和限位开关使用情况 |
| 堆叠连接器 | 6 针，ERNI MicroStac 114711 | GND, 48 V, RS485 |
| 电机连接器 | 5 针，JST SM05B-SRSS-TB | 两个连接器，并行连接 |
| 编码器/伺服接口连接器 | 6 针，JST SM06B-SRSS-TB | 用于传感器输入或 SPI 伺服接口 |
| 限位开关 | 支持 | 外接限位开关输入 |
| 通信接口 | 3 针，JST SM03B-SRSS-TB | RS485 输入，或使用堆叠连接器 |
| 电源连接器 | 2 针，JST SM02B-SRSS-TB | 48 V 电源输入，或使用堆叠连接器 |
| 电源要求 | 48 V DC，5 W | 48 V DC ±5% |
| 尺寸 | 59 x 39 x 9.2 | 毫米 |
