PiezoMotor,PMD401控制器,压电电机控制器,Piezo LEGS® 控制器 PMD401,我们的电机控制单元有多种型号，包含适用于实验室的控制器和放大器，以及可集成到 OEM 设备中的产品。
电机控制
我们的电机控制单元有多种型号，包含适用于实验室的控制器和放大器，以及可集成到 OEM 设备中的产品。
我们还可以为客户提供驱动授权，便于客户自行开发驱动电子设备。
压电电机 PMD401 控制器
支持闭环或开环控制，具备亚纳米分辨率
8192 微步
多轴控制
可堆叠
易于集成
Piezo LEGS® 控制器 PMD401
PMD401 控制器主要用于我们标准系列的压电电机（推力不超过 40N）及旋转型压电电机。
PMD401 是一款功能完备的迷你控制器，支持开环和闭环运行，且可轻松堆叠以形成多轴控制系统。它可以连接到客户主板中，便于集成至 OEM 应用中。主机通信通过 2 线 RS485 以 ASCII 命令 进行。
PMD401 还可作为伺服放大器使用，由外部控制器通过 SPI 接口 控制速度。我们还可提供带接线端子的扩展板，便于客户快速开始应用开发。PMD401 可实现亚纳米分辨率，移动速度达毫米每秒级。
Piezo LEGS® PMD401 技术规格
| 项目 | 数值 | 说明 |
|---|---|---|
| 控制轴数 | 1 | |
| 多轴支持 | 支持 | 可通过 RS485 链接多个控制器 |
| 实时速度控制 | 不支持 | 仅可控制步进频率 |
| 分辨率 | 8192 微步 | 将一个约 5 μm 的整步细分为 8192 步 |
| 最大整步频率 | 1500 Hz | 取决于电机型号 |
| 支持的编码器类型 | 正交（ABZ） | 20 MHz 计数频率 |
| SSI | 8–30 位，330 或 130 kbps | |
| BiSS | 18/26/32 位，330 kbps | |
| 模拟量接口 | ±10 V，12 位，5 kHz | |
| 主机通信方式 | 双线 RS485 | ASCII 命令格式，115.2 kbps（n81） |
| 伺服接口 | SPI | 16 位（有符号），最高 15 Mbps |
| 通用 I/O | 输入 4 路，输出 3 路 | 根据编码器类型及限位开关配置 |
| 堆叠连接器 | 6 针 ERNI MicroStac 114711 | GND, 48V, RS485 |
| 电机连接器 | 5 针 JST SM05B-SRSS-TB | 两个并联连接器 |
| 编码器/伺服接口连接器 | 6 针 JST SM06B-SRSS-TB | 输入传感器或 SPI 接口 |
| 限位开关接口 | 支持 | 外部限位开关输入 |
| 通信连接器 | 3 针 JST SM03B-SRSS-TB | 输入 RS485 或使用堆叠连接 |
| 电源连接器 | 2 针 JST SM02B-SRSS-TB | 输入 48V 电源或使用堆叠连接 |
| 电源规格 | 48 V DC, 5 W | 电压容差 ±5% |
| 外形尺寸 | 59 × 39 × 9.2 mm |
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