Piezomotor,Piezo LEGS® 直线 6.5N LL06 压电电机,紧凑压电电机,LL06 是一款推力为 6.5 牛的直线压电电机，结构极为紧凑，重量仅为 16 克。该电机为真正的直接驱动设计，无机械间隙，可实现亚纳米级的微步进。
LL06 是一款推力为 6.5 牛的直线压电电机，结构极为紧凑，重量仅为 16 克。该电机为真正的直接驱动设计，无机械间隙，可实现亚纳米级的微步进。该型号可选配内置编码器（如 1.25 微米或 80 纳米）和/或导向机构。具有断电锁定的安全功能，在断电状态下可保持高达 6.5 牛的全力锁定。
此外，还提供适用于强磁场和真空环境的兼容版本。
LL06 压电电机与欧元硬币的尺寸对比
超小尺寸，适用于空间受限场合。
如果不计算陶瓷驱动杆，电机尺寸可控制在 24 毫米长 × 20 毫米高 × 11 毫米宽（无编码器和导向机构时为 17 × 20 × 7 毫米）。唯一变化的部分是陶瓷驱动杆的长度，它取决于用户所需的行程。
编码器刻度贴附在驱动杆侧面，靠近读头，便于获得准确的位置数据。
6.5N 直线压电电机极为紧凑。
Legs Linear LL06 压电电机 3D 模型
图中蓝色部分为陶瓷驱动杆。
Piezo LEGS® LL06规格：
| 类型 | 标称 (A) | 单位 |
| 最大行程 | 74.1 | mm |
| 最大速度——取决于驱动器 | 24 | mm/s |
| 最小速度——取决于驱动器 | 1 | μm |
| 堵转力 | 6.5 | N |
| 保持力 | >6.5 | N |
| 真空 | No | |
| 非磁性的 | No | |
| 操作电压 | 42-49 | V |
| 功率 | 5 | mW/Hz |
机械尺寸 长 × 高 × 深（含导向机构和编码器） | 23.4 x 19.6 x 10.5 | mm |
机械尺寸 长 × 高 × 深（不含导向机构和编码器） | 17 x 19.6 x 7 | mm |
重量（配 50 毫米驱动杆） | 16 | gram |
| 电机外壳材料 | Stainless steel | |
| 推荐操作温度 | -20 to +70 | ºC |
| 电机连接器 | Hirose DF52-5S-0.8H | |
| 编码器连接器 | Hirose DF52-6S-0.8H | |
| 电机编码分辨率 | <1 | nm |
| 电机内置式编码器 | Yes | |
| 编码器分辨率 | 1.25 (encoder E1, guide G1) 0.08 (encoder E2, guide G1) | nm |
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