规格

零件编号

注释：
* 18毫米执行器的应变计电气触点靠近堆叠末端，可能接触安装面。第4节展示了一个18毫米长度执行器的示例。为避免应变计短路，建议使用球头。或者，也可以通过在订单代码加上 -Spacer（例如 SCL050518-Spacer）来在两端加装 0.4mm 陶瓷间隔

安装方式

堆叠执行器不应承受显著的拉伸载荷、不均匀分布的载荷、离轴载荷、弯曲力矩或扭矩。为减少安装误差，可以使用陶瓷或不锈钢球端将堆叠执行器与负载接口连接。也建议使用弯曲机构。

适合低温作的粘合剂包括氰基丙烯酸酯，如超级胶凝胶，以及通用的两组份环氧树脂，如乐抿石3430。在需要散热或高温运行的应用中，推荐使用乐泰9466。

最大推荐拉伸载荷为阻挡力的10%。在需要双向力或高速运动的应用中，建议使用大于最大拉伸载荷的预载力。这保证了执行器始终处于压缩状态。最大推荐预载力为阻挡力的50%。

应变计

应变计为350欧姆全桥结构，由两个90度花环组成。与压电展开方向对齐的应变元素标记为+ε，90度元素记为–νε。采用这一约定是因为正应变+ε会导致泊松比（).

感应差分电压对于一个两变元素，全桥为[1， 2]=12⁢⁢⁡⁡ε⁢(1+)其中是激励电压（例如5V），GF是规范因子（例如2），ε是应变，且是泊松比（PZT5H为0.34）。在0.1%的全规模应变下，预期桥电压为6.7 mV。

PDu150CL放大器模块的输入参考噪声为3 uVrms，范围为0.1 Hz至100 Hz。因此，应变测量噪声的预测标准差为σ=3⁢μ⁢V6.7⁢mV=0.045也就是说，6σ-分辨率[1]为100 Hz带宽时全尺度的0.26%。例如，SCL050509和PDu150CL放大器模块的闭环分辨率约为25nm（峰对峰），带宽为100 Hz。

推荐驾驶员

PDu150CL驱动模块（版本5及以上）提供了开环或闭环运行所需的所有功能。连接图如下所示。

连接后，模块经过校准，使执行器的全范围延伸输出为+10V传感器。模块随后可切换为闭环，0V到10V输入时执行器全范围延伸为零。

当执行器和PDu150CL驱动器同时订购时，可以请求工厂校准。默认情况下，应变计校准为0V至+150V执行器电压产生0V至+10V传感器信号。在闭环中，完整冲程由+10V输入信号产生，但闭环的最大推荐输入电压为9V。这为控制器留出了一定的“余裕”，以补偿因温度降低或执行器老化等导致的行程缩短。执行器校准时处于未安装状态，安装后应检查校准，必要时调整。

球端

SCL堆叠执行器可配备球端，以改善负载分布并减少使用过程中的弯曲。通过在订单代码中添加以下后缀之一，可以指定一个或两个球端：-TBE（上球端）、-BBE（底球端）或-2BE（两个球端）。例如SCL050509-2BE。

安装杯适用于5毫米和7毫米的半球。

中风

当堆叠执行器驱动刚性弹簧时，续航距离会减少为+其中是执行器刚度，是载荷刚度。

通过约束端板，例如将执行器与刚性底座结合，也可减少行程。这种效应在长度小于宽度两倍的执行器中最为显著。

电容

执行器电容是在室温下测量到的小信号电容。由于滞后效应，有效电容随施加电压而增加。在全范围工作时，有效电容约为小信号电容的1.5倍。电容也会随温度增加。温度大约增加50摄氏度时，有效电容会翻倍。

热成像

运行期间温度上升是由于金属层的电阻加热、机械摩擦以及滞后导致的能量损失所致。产生的热量通过表面对流和端板传导被散发。

由于热传导，当工作频率持续超过约500赫兹时，建议使用平端板。截面积更大的执行器能提供更好的热传导性;但这些也需要更高的驱动电流。

SCL系列执行器可在最高70摄氏度的温度下工作。可根据需求提供更高温度范围的版本。

实际运行时的温度上升取决于多种因素，包括连接结构的热阻抗、执行器上的气流，以及驱动信号的大小和波形。作为温度上升的指示，下表列出了在由150 Vp-p正弦
波驱动时，SCL执行器温度大约增加25度的频率。

上述图假设工作频率低于执行器和连接结构的第一共振频率。在共振频率附近可以产生显著更多的热量。

尺寸

总堆叠尺寸基于规格中列出的陶瓷的宽度和长度。包括钢丝和应变计在内的总宽度比陶瓷宽2.3毫米。