PD32 – 32通道压电驱动
PD32是一款高带宽、低噪声的放大器，可驱动多达32个压电执行器。电压范围可配置为+45V至+/-130V，并包括0V至+130V等非对称电压范围。PD32 与常见多通道 DAC 卡无缝兼容，且与 LabView 和 Simulink 连接使用简便。紧凑的尺寸和19英寸机架兼容性，为驱动数十、数百甚至数千个压电执行器提供了全面的现成解决方案。
PD32 设计用于自适应光学、声学束形成、材料测试、天文学、超声波和振动控制等要求高的应用。每通道输出电流为75mA，可以同时驱动大量压电执行器，以高频驱动。还包含正负高压偏置输出，以兼容压电弯管执行器。
每个通道都单独保护，防止短路和热过载。前面板上的状态指示器可单独监控所有频道。输入接口还可访问数字状态信号和外部关机命令，以便远程监控和控制。输入和输出连接器均为行业标准的37针D-Sub连接器，组装简便。有转接器可用于行业标准的32通道DAC卡。
兼容的执行器
| 兼容的执行器 | |
| 堆叠执行器 | 60伏，100伏，120伏，150伏 |
| 板与管 | 最高可达+/-130V |
| 两个钢丝弯曲者 | 最高可达+/-130V |
| 三根钢丝弯曲者 | 最高可达130伏，或+/-65伏 |
规格
| 接地负载 | 浮载 | |
| 输出电压 | +45伏到+130伏 | +/-90 V 或 +/-130 V |
| 峰值电流 | 每通道75 mA | 每通道75 mA |
| RMS Current号 | 每通道53毫安 | 每通道53毫安 |
| 功率带宽 | 50 kHz（120 Vp-p） | 50 kHz（240 Vp-p） |
| 信号带宽 | 120 kHz | 120 kHz |
| 转向率 | 19 V/us | 38 V/us |
| 增益 | 15伏/伏 | 20 V/V |
| 输入阻抗 | 110 kOhm | 6.25 kOhm |
| 输入偏移 | +/- 5 mV | +/- 5 mV |
| 负载 | 无限 | 无限 |
| 输出噪声 | 200 uV RMS（1 uF） | 300 uV RMS（1 uF） |
| 保护 | 短路与热 | |
| 输入 | 32个模拟输入，关闭命令 | |
| 输出 | 32 HV 模拟输出，过载监听器 | |
| 连接器 | 行业标准DB-37（输入）和DD-78（输出） | |
| 动力 | 85-260 伏特，50/60 Hz，IEC C14 连接器，最大 200W | |
| 机械规格 | |
| 环境 | 0 – 40摄氏度（32-104华氏度），非凝结湿度 |
| 尺寸 | 212 x 304.8 x 88 毫米（8.35 x 12 x 3.46 英寸） |
| 重量 | 2公斤（4.4磅） |
输出电压范围
输出电压范围可配置为+50V至+/-130V，负载可为接地或浮动。对于峰值电压小于或等于130V，建议采用接地负载配置，因为这样可以使负载的负侧接地。浮载配置适用于+/-90V和+/-130V段。所需配置必须在订购时明确，且不得在现场修改。
接地负载配置
在接地负载配置中，执行器连接方式如下图所示。负极输出是内部接地的。
接地负载配置
期望的输出电压范围可从下表中选择。
| 最小电压 | 最大电压 | 订单代码 |
| 0 | +130 | PD32-V0,130 |
| 0 | +120 | PD32-V0,120 |
| 0 | +95 | PD32-V0,95 |
| 0 | +70 | PD32-V0,70 |
| 0 | +45 | PD32-V0,45 |
| -15 | +115 | PD32-V15,115 |
| -20 | +95 | PD32-V20,95 |
| -45 | +45 | PD32-V45,45 |
| -65 | +65 | PD32-V65,65 |
接地负载电压范围
三个钢丝弯曲执行器可以通过以下连接图驱动。HV+和HV-偏置电压是上表中列出的最低和最高电压，输出连接器可访问。
浮载配置
浮动负载配置有助于实现更高的峰间电压摆幅。连接图如下所示。请勿将这两个信号连接到地线，例如连接到示波器探头的地端子。
浮载配置
期望的输出电压范围可从下表中选择。
| 最小电压 | 最大电压 | 订单代码 |
| -130 | +130 | PD32-V130,130 |
| -95 | +95 | PD32-V95,95 |
浮载电压范围
输入连接图
前面板输入连接器为DB37母连接器（Amphenol L77SDC37SA4CH4F）。该连接器也推荐用于通过公公DB-37电缆连接到PD32的客户PCB上。输入连接图示如下图。
| 信号 | 连接器针脚 | 注释 |
| 模拟输入 1 到 32 | 1 – 32 | +/-10V 最大电压 |
| 场地 | 33, 34 | |
| 无关联 | 35 | |
| 数字禁用命令 | 36 | 3.3V 或 5V 逻辑 |
| 过载指示器 | 37 | 5V逻辑 |
输入连接器信号
输入连接器引脚排列
输出连接图
前面板输出连接器为行业标准DD78母连接器（Harting 09565527613）。该连接器也推荐用于通过公-公 DD-78 电缆连接到 PD32 的客户 PCB 上。连接图如下所示。
| 信号 | 连接器针脚 | 注释 |
| 输出1至16（正极） | 1 – 16 | |
| 场地 | 17, 20 | |
| HV+ | 18, 19 | 为了开车狂欢 |
| 输出1到16（负） | 21 – 36 | |
| 场地 | 37 | |
| HV- | 38, 39 | 为了开车狂欢 |
| 输出17至32（正） | 40 – 55 | |
| 场地 | 56, 59 | |
| HV+ | 57, 58 | 为了开车狂欢 |
| 输出17至32（负） | 60 – 75 | |
| 场地 | 76 | |
| HV- | 77, 78 | 为了开车狂欢 |
输出连接器引脚排列
输出电流
在接地和浮载配置下，峰值输出电流为每通道75毫安。最大有效值电流为每通道53毫安。
功率带宽计算器（接地负载）
功率带宽计算器（浮动负载）
功率带宽与斜率限制
PD32的标称转速为19 V/us。因此，最大频率正弦波为
一个=19×106π (−)也就是说，120 Vp-p 正弦波的功率带宽为50 kHz。在浮动负载配置中，斜率加倍至38 V/us，因此240 Vp-p正弦波的功率带宽为50 kHz。
在电容负载下，功率带宽受输出电流限制。最大频率的正弦波为
=我π(−) 其中我是峰值电流极限，(−)是峰对峰输出电压，且是有效负载电容。功率带宽与负载电容的关系如下所示。
| 负载 | 接地负载电压（pk-pk） | ||
| 队长。 | 70 | 100 | 130 |
| 10 nF | 34 kHz | 23 kHz | 18 kHz |
| 30 nF | 11 kHz | 7.9 kHz | 6.1 kHz |
| 100 nF | 3.4 kHz | 2.3 kHz | 1.8 kHz |
| 300 nF | 1.1 kHz | 796赫兹 | 612 Hz |
| 1 uF | 341赫兹 | 239 Hz | 184 赫兹 |
| 3 uF | 114 Hz | 80 Hz | 61 Hz |
| 10 uF | 34赫兹 | 24 Hz | 18 Hz |
| 30 uF | 11 Hz | 8 Hz | 6 Hz |
功率带宽与
负载电容（接地负载）
| 负载 | 浮载电压（pk-pk） | ||
| 队长。 | 140 | 200 | 260 |
| 10 nF | 17 kHz | 11 kHz | 9.1 kHz |
| 30 nF | 5.6 kHz | 3.9 kHz | 3.0 kHz |
| 100 nF | 1.7 kHz | 1.1 kHz | 919 Hz |
| 300 nF | 569 Hz | 398 赫兹 | 306 赫兹 |
| 1 uF | 171 Hz | 119赫兹 | 92 Hz |
| 3 uF | 57 Hz | 40 Hz | 31 Hz |
| 10 uF | 17 Hz | 12 Hz | 9 Hz |
| 30 uF | 6 Hz | 4 Hz | 3 Hz |
功率带宽与
负载电容（浮动负载）
在下图中，最大频率周期信号与峰对峰电压的关系被绘制出来。
最大频率与负载电容
（接地负载）
最大频率与负载电容
（浮载）
小信号带宽
小信号带宽和频率响应如下表和图中描述。
信号频率响应小
| 装载上限。 | 带宽 |
| 无负载 | 120 kHz |
| 10 nF | 90 kHz |
| 30 nF | 40 kHz |
| 100 nF | 11 kHz |
| 300 nF | 3.8 kHz |
| 1 uF | 1.0 kHz |
| 3 uF | 320 Hz |
| 10 uF | 62 Hz |
| 30 uF | 24 Hz |
小信号带宽与
负载电容（-3dB）
过载保护/关机
每个通道都受到短路和热过载的保护。如果任何通道的热过载启动，该通道的前面板指示灯会亮起。此外，任何通道的过载都会导致输入连接器上的过载信号（第37脚）升高电平（+5V）。
也可以通过对禁用引脚（36号引脚）施加逻辑高电平（3.3V到5V）来禁用放大器。
外壳 / 机架安装
PD32配备了侧面进气口和后排气管。这些通风口不应被阻挡。如果气流不足，放大器将如上所述进入热过载状态。
单台PD32放大器可通过包含垫片、紧固件和安装手柄的单机架套件安装在19英寸机架中（订单代码：SingleRackKit-2U）。这可以随功放单独订购，也可以单独加装到任何PD32功放上。组装简单。
两台PD32放大器可通过双机架套件（DoubleRackKit-2U）并排机架安装。这应与一组两个放大器进行排序;不过，现有放大器的改装套件可按需提供。需要一定的组装。
输入测试连接器和电缆
配备一个适配器PCB，将所有输入通道连接到一个BNC连接器。还附有一条2.5英尺的DB37（公-公）输入线。
分线板和电缆（PD32-分线）
内置螺丝端子分接板，通过母DD78连接器（TE 5748483-5）和HD78公公线（2.5英尺）连接到放大器。如有需要，主板可通过安装的M3六角垫片安装在基座结构上。
输出分接板
信号适配器
信号适配器允许直接连接到常见的多通道DAC卡。标准适配器如下所示;不过，也可以定制适配器。
适配器装在一个紧凑的外壳中，与PD32输入线和DAC卡输出线线一线连接。
标准配送内容
- PD32放大器，采用选定配置，例如PD32-V0,130
- 输入测试电路板
- 输出螺丝端子分接板（PD32-分接）
- 输入线缆 – DB37 公-公，2.5英尺（CS-DSDMDB37MM-002.5）
- 输出线 – HD78 公对公，2.5英尺（CS-DSDHD78MM0-002.5）
- IEC C13 电源线，配有适合运输目的地的连接器
