PDu100 是一款用于压电致动器的极小轻便驱动器。PDu100 可以驱动高达 +/-100 V 的双线压电促动器和弯曲器。PDu100 还可以驱动高达 +100 V 的三线压电弯曲器和堆栈执行器。应用包括电池供电的机器人、压电电机以及超低功耗定位和作系统。
PDu100 具有短路、电流过载和过热保护。此外,该器件还提供了一个关断引脚,当拉低时,可将电源电流降至 1 mA。PDu100 的输出电压范围和增益可定制,以满足 OEM 应用的要求。
Compatible Actuators
Stack Actuators | up to 100V |
Plates and Tubes | Up to +/-100V |
Two Wire Benders | Up to +/-100V |
Three Wire Benders | 0 to 100V with 100V bias |
Specifications
Power Supply | 3 V to 5.5 V |
Max Unipolar Output | +100 V |
Max Bipolar Output | +/-100 V |
RMS Output Current | 33 mA |
Average DC Current | 15 mA |
Power Bandwidth | 3.2 kHz |
Peak Output Current | 100 mA |
Signal Bandwidth | 60 kHz (unloaded) |
Dimensions | 11.8 x 12.9 mm (0.46 x 0.51 in) |
Weight | 560 mg (0.018 oz) |
Gain | 27.5 V/V |
Input Voltage | 0.5 Vs +/- 1.8V |
Input Offset | +/-100 mV |
Load Capacitance | Unlimited |
Overload Protection | Thermal and current |
Noise | 70mV RMS (10uF Load) |
Environment | 0 to 70 C (-32 to 158 F) |
Quiescent Current | 25 mA (1 mA in Shutdown) |
操作
系统框图如图 2 所示。一个 boost 转换器产生一个高压轨,为一对互补放大器供电。单个输出可用于驱动高达 +100 V 的单极负载,或者两个放大器可用于产生 +/-100 V。
输入可选择偏置电源电压一半的单极信号或双极信号。放大器增益为 27.5,因此 3.6 Vp-p 输入将产生 100 Vp-p 输出。两个放大器通道均偏置在输出范围 (50 V) 的一半处。