PDu100是一款非常小巧轻便的压电驱动器。PDu100可以驱动高达+/-100 V的双线压电致动器和折弯机,也可以驱动高达+100 V的三线压电折弯机和堆叠致动器,应用包括电池供电机器人、压电电机和超低功耗定位和操纵系统。
PDu100具有短路、电流过载和过热保护功能。此外还提供一个关断引脚,拉低时可将电源电流降至1 mA。PDu100的输出电压范围和增益可定制,以满足OEM应用的要求。
兼容致动器
堆叠致动器 | 高达100伏 |
板和管 | 高达+/-100伏 |
两台弯线机 | 高达+/-100伏 |
三个电线弯曲器 | 0至100伏,100伏偏压 |
规范
电源 | 3 V至5.5 V |
最大单极性输出 | +100伏 |
最大双极性输出 | +/-100伏 |
均方根输出电流 | 33毫安 |
平均DC海流 | 15毫安 |
功率通带 | 3.2千赫 |
峰值输出电流 | 100毫安 |
信号带宽 | 60 kHz(空载) |
规模 | 11.8 x 12.9毫米(0.46 x 0.51英寸) |
重量 | 560毫克(0.018盎司) |
获得 | 27.5伏/伏 |
输入电压 | 0.5伏与+/-1.8伏 |
输入失调 | +/-100毫伏 |
负载电容 | 无限的 |
防止过载 | 热量和电流 |
噪音 | 70mV RMS (10uF负载) |
环境 | 0至70摄氏度(-32至158华氏度) |
静态电流 | 25毫安(关断时1毫安) |
接线图
操作
系统框图如图2所示。升压转换器产生高压轨,为一对互补放大器供电。一个输出可以用来驱动最高+100 V的单极性负载,或者两个放大器都可以用来产生+/-100 V的电压。
输入可在半电源电压偏置的单极性信号或双极性信号之间选择。放大器增益为27.5,因此3.6 Vp-p输入将产生100 Vp-p输出。两个放大器通道均偏置在输出范围的一半(50 V)。
整体系统增益由输出配置决定。下面列出了可能的组合。
输出类型 | 获得 | 输入范围 | 输出范围 |
单极的 | 27.5 | 0.5伏与+/-1.8伏 | 100伏 |
双极的 | 55 | 0.5伏与+/-1.8伏 | +/-100伏 |
系统增益和电压范围
两个输出均偏置约为HV总线电压的一半,例如50 V,输出电压公式如下所示。
输出类型 | 输出方程 |
单极的 | 27.5×(Vin−VS2)+50 |
双极的 | 55×(Vin−VS2) |
示例应用
Some typical application circuits are shown below. The optional output resistance RO is used to reduce noise as described in “Noise”. For general purpose applications, the recommended value for RO is 270 Ohms.
功率通带
功率带宽是可以无失真再现的最大频率周期信号。功率带宽计算器确定给定负载电容的最大工作频率和所需功率。该计算器包括限流、压摆率和信号带宽的影响。
计算器不包括峰值电流限值的时间常数,因此当功率带宽低于50 Hz时,可能会变得不准确。
噪音
PDu100的输出电压包含来自升压转换器的开关噪声和来自高压放大器的随机噪声。负载电容的噪声量取决于输出电阻和信号带宽的大小。如果没有输出电阻,可以使用100欧姆的值来计算带宽和预测噪声。
要确定特定噪声水平所需的输出电阻,所需带宽应从下图9中选择。正确的电阻可以通过下式计算
RO=12πfbwCL
噪声测量在静态输入电压下进行。当电流从输出端流出时,由于升压转换器的作用,纹波将会增加。
信号带宽
PDu100的空载小信号带宽约为60 kHz。对于容性负载,信号带宽由输出电阻决定,即
fbw=12πR0CL.
源电流
The supply current IS is related to the load current IL through the following power balance equation
IS=IL105VS×0.7,where VS is the supply voltage. With a capacitive load and sinusoidal voltage, the peak and average output current is
IL(pk)=πfCLVL(p−p),IL(av)=2fCLVL(p−p),where VL is the peak to peak voltage across the load capacitance. The average supply current can be writtenIS(av)=2fCLVL(p−p)105VS×0.7.
功耗
对于容性负载,功耗是电源电压和平均电流的乘积,即
PD=VS×IS(av)When operating at full power bandwidth, the worst-case power dissipation is approximately 2.5 W. The thermal impedance of the PDu100 from junction to ambient is 45 K/W . Therefore, the maximum temperature rise is approximately 90 degrees C above ambient.
当需要1 W以上的持续功耗时,PDu100设计为使用导热双面胶(如3M 8940或Bergquist BOND-PLY 100)安装在散热器上。
启用/关闭
可以拉低Enable引脚以禁用放大器,并将静态电流降至1 mA。它可以由逻辑输出或集电极开路输出驱动。关断后的恢复时间为2 ms
防止过载
PDu100具有过电流和热过载保护功能。如果温度超过150摄氏度,放大器将被禁用,直到温度降低。
高压安全警告
该产品产生高达120 Vdc的潜在致命电压。
遵守低压(根据ANSI C84.1-1989)安全预防措施,例如
- 使用受过低压救援训练的观察者
- 不要操作裸露的导体
- 使用合适的标志
认证和合规
- CE,RoHS,Reach