CS系列XY 龙门架
CS XY龙门机器人专为轻型有效载荷的高速定位而设计。行程长度可达 1.5 米。速度高达 1.5 米/秒。
规格
行程范围 | 500 毫米、1000 毫米、1500 毫米。可定制行程长度 |
分辨率 | 3.6 微米 （@ 125 微步） |
编码器 | 安装在电机读数的光学旋转编码器，带索引的 4000 CPR（可选） |
电机每转数的线性行程 | 90.0104 mm/转 |
单向重复性 | 20微米 |
双向重复性 | 80微米 |
最大速度 | 1000 mm/sec （步进电机） |
最大负载 | 4 千克（8.8 磅） |
载物台重量 | CS-500-500：9 千克（20 磅） |CS-1000-1000：11.8 千克（26 磅） |CS-1500-1500：13.6 千克（30 磅） |
材料 | 铝合金结构 |
完成 | 黑色阳极氧化，透明阳极氧化基底 |
工作温度 | 0°C 至 50°C |
尺寸
CS XY龙门架
电机选件
尺寸 23 步进电机
- NEMA 23 高扭矩步进电机
- 2.8 安培/相
- 1.8度/步
- 兼容以下运动控制器：NSC-A1 系列 |NSC-G系列
DB系列XY龙门式直线滑轨
DB 系列 XY 龙门平台的行程长度从 400mm 到 1000mm 不等。这款 XY 龙门架标配高扭矩 NEMA 23 步进电机和用于下级的电缆管理系统。上级可用于有电缆连接到它们的有效载荷的电缆管理。行程末端限位开关是DBSeries线性平台的标准配置。
每个轴上的驱动系统都使用10毫米宽的钢加固正时皮带来移动滑块。滑块采用15毫米直线导轨轴承，该轴承用螺栓固定在坚硬的铝挤压底盘上。
所有 DB 系列线性滑轨均由 6061 铝合金加工而成，并经过黑色阳极氧化处理。
规格
行程范围 | 400 毫米、600 毫米、800 毫米、1000 毫米 |
分辨率 | 4 μm @ 125 微步 |
编码器 | 安装在电机读数的光学旋转编码器，带索引的 4000 CPR（可选） |
电机每转数的线性行程 | 100.53096 毫米/转 |
单向重复性 | 10微米 |
双向重复性 | 75微米 |
准确性 | ±200微米 |
最大速度 | 800毫米/秒 |
最大有效载荷 | 11公斤（25磅） |
载物台重量 | DB-400：5 千克（11 磅） |DB-600：5.9 千克（13 磅） |DB-800：6.8 千克（15 磅）|DB-1000：7.5 千克（16.5 磅）各个阶段的权重，相加为系统总权重。 |
限位开关 | 行程两端均有感应开关 |
材料和表面处理 | 铝合金，黑色阳极氧化 |
工作温度 | 0°C 至 50°C |
尺寸
DB系列XY龙门台
电机选件
尺寸 23 步进电机
- NEMA 23 高扭矩步进电机
- 2.8 安培/相
- 1.8度/步
- 兼容以下运动控制器：NSC-A1 系列 |NSC-G系列
