EQUIPE GEN2控制器 ESC 200系列
类别：机器人 > Equipe 系列
Milara的ESC200系列智能机器人控制器提供快速、可靠的运动控制、内置自诊断功能以及丰富的外部 I/O，使系统集成更加快速便捷。
特点
- 针对快速晶圆交换进行了优化
- 最小化主机系统交互以提高吞吐量
- “S 曲线”运动配置文件提供平滑、快速的晶圆传输并延长机器人寿命
Equipe GEN2控制器 – 专为易用性设计
Equipe GEN2控制器是一个完整的机器人控制系统，支持多达 8 轴运动控制。
Milara的ESC 200 系列智能机器人控制器提供快速、可靠的运动控制、内置自诊断功能以及丰富的外部 I/O，使系统集成更加快速便捷。
Milara的第二代控制器采用新型高效低电压伺服驱动器，进一步提高了每个运动的精度。新一代控制系统提供无限数量的数字和模拟输入输出，可轻松集成到任何类型的应用中。
所有 ESC 200系列控制器均配备外部 LED，用于直观显示控制器状态。系统利用用户友好的宏命令创建定制的高级命令。这些宏命令支持模拟竞争机器人的软件，使系统集成变得轻而易举，帮助您更快地将产品推向市场。
可选配的带触摸屏和急停开关的手持示教器，提供了一种简单便捷的教学机器人坐标的方法，并包含板载诊断和终端模式软件包。
智能控制以提高吞吐量
复杂功能的多任务控制最大限度地减少了主机系统的交互，从而提高了吞吐量。例如，系统可以在机器人传输一片晶圆的同时对另一片晶圆进行预对准。
此外，当与无限数量的数字和模拟 I/O 结合使用时，该单元可以从机器人宏中监控和控制外部设备，从而释放主机计算机以执行其他任务。
“S 曲线”运动配置文件提供平滑、快速的晶圆传输并延长机器人寿命，而专有的时间优化轨迹选项使晶圆吞吐量比传统运动配置文件提高多达 33%。ESC-200提供对所有选项的内置支持，包括翻转器、线性轨道、SMIF 盒和晶圆扫描仪。
符合安全和监管标准
控制系统符合 SEMI 标准 – SEMI S2、S8、S22，可轻松集成到任何半导体工厂中。标准的 CE、UKCA 标志和 TUV（IEC/UL 61010-1）认证使合规性更加容易。
规格
- CPU：四核 ARM Cortex-A72（ARM v8）64 位 SoC，1.5GHz
- RAM：4GB 或 8GB LPDDR4-3200 SDRAM
- 存储器：16GB 或 32GB eMMC 闪存
- I/O 端口：无限数量的数字和模拟输入输出
- 电源：100-240 VAC；50/60 Hz
- 通信：RS232 通信端口 / 以太网通信端口 / RS232 通信端口（用于示教器）
- 合规性：符合 CE 和 UKCA 标准，TUV（IEC/UL 61010-1）认证，符合 SEMI 标准 – SEMI S2、S8、S22