这个三重功能传感器（加速度、角速度和姿态）是一种IMU“惯性测量单元”和双轴传感器，可用于加速度、角速度和倾斜测量，在动态条件下，绕其X轴的横滚和绕其Y轴的俯仰，带有30 Hz的带宽。
这个传感器的创新在于它能够在动态条件下（振动、恒定加速度等）测量这些倾斜，保持极佳的精度。
这是通过使用3个MEMS陀螺仪和3个MEMS加速度计以及专利的卡尔曼滤波算法实现的。
所有惯性传感器信息，横滚和俯仰角度以及状态（错误或内部故障、倾斜测量限制的溢出）都通过CAN总线和RS485 Modbus RTU协议提供。
除此之外，横滚和俯仰角度也以模拟格式（0-5VDC）提供。
双轴传感器应用领域
- 国防：炮塔稳定化、天线定位
- 土木工程车辆
- 火车位置
双轴传感器外形尺寸
双轴传感器规格
除⾮另有说明，所有规格均在 25°C 下给出。
注意事项：
(1)：带宽定义为传感器灵敏度降低超过3dB的频带。
(2)：偏置是在制造过程中为测得的加速度（或角速度）为0g（或0°/s）时调整的传感器输出；该值还包括传感器的非重复性。
(3)：非线性误差定义为输出最大误差与最佳拟合线之间的比率与传感器的全量程范围之间的比率。
PE = 全量程。例如，对于±2g型号，PE=4g。
FS = 全量程输出。例如，对于±2g型号，FS=4g。
