法国Meggitt （sensorex）,IMU/ARS, SX43045,SX43046,三功能传感器（加速度、角速度和姿态）

IMU、ARS SX43045 和 SX43046

描述

这个三功能传感器（加速度、角速度和姿态）是一个惯性测量单元和一个双轴倾角计，专门用于在滚动（围绕其X轴）和俯仰（围绕其Y轴）的动态条件下测量加速度、角速度和倾斜度，带宽为30 Hz。

该传感器带来的创新是基于在动态条件（振动、恒定加速度、寄生虫等）存在下测量这些倾角的能力，同时保持出色的精度。

这是通过使用采用 MEMS 技术的 3 个陀螺仪和 3 个加速度计实现的，其信息由获得专利的卡尔曼滤波器处理。

来自所有惯性传感器的信息、横滚角和俯仰角以及传感器的状态（内部误差或故障、倾斜测量限值溢出）都在 CAN 总线和 RS485 MODBUS RTU 协议链路上提供。

两个模拟输出（电压 0-5VDC）上也提供滚动和俯仰角

应用

• 防御：稳定坦克炮塔、天线定位
• 机械挖掘机（调平装置）和土木工程机械的仪表
• 电缆运输
• 自动位置控制（在铁路领域）