产品概述
MTS Wobble Stick 是一款大气端到超高真空/极高真空（Atmo-to-XHV）的四自由度手动机械穿通装置。采用全 300 系列不��钢中央真空腔体焊接结构，形成连续无泄漏的整体密封壳体。驱动通过永久磁体穿透管壁耦合实现，真空侧由直径 0.25 英寸的不锈钢杆焊接至内部磁滑块完成操作传递。
与所有传统 Wobble Stick 一样，它提供俯仰、摆动、旋转和伸缩四个自由度的灵活操控，是 UHV 系统中传递样品、操作工具、驱动机构的核心手动设备。
四自由度一览
核心技术规格
| 参数 | 规格 |
|---|---|
| 自由度 | 4 DOF — 俯仰 ±23° / 摆动 ±23° / 无限旋转 / 线性伸缩 |
| 法兰安装 | 2.75″ OD ConFlat 法兰（CFF 275, DN 40 CF）标准；其他尺寸可选 |
| 宽 × 高 | 4.7″（含可调限位挡块最外端为 6.4″） |
| 法兰面至尾端长度 | 6.8″ + 行程长度（例：11″ 行程 → 总长 17.8″） |
| 重量 | 3.4 lb（1.5 kg），以 11″ 行程版本计 |
| 标准行程长度 | 7″ / 10″ / 11″ / 12″ / 15″ / 18″ / 24″ / 30″（共 8 种，可定制） |
| 真空侧杆径 | 0.25″ OD，304 不锈钢（可定制末端夹具、特殊材料） |
| 烘烤温度 | 最高 200°C |
| 泄漏率 | < 1 × 10⁻¹⁰ mbar·L/s |
| 主体材质 | 全 300 系列不锈钢焊接结构 |
| 传动原理 | 永久磁耦合穿透管壁，无动态穿通密封 |
| 波纹管保护 | Yoke 支架组件全程保护金属波纹管 |
标准行程长度
7″
10″
11″
12″
15″
18″
24″
30″
以上为 8 种标准行程，自定义行程可按需定制
Yoke 支架：精密操控功能
Yoke 支架组件不仅是波纹管的保护结构，更集成了全面的运动约束与精密操控功能：
🔒 Yoke Lock 拇指螺钉
操作中可轻松、独立地临时锁定俯仰或摆动轴
📐 可调硬限位螺钉
独立设置俯仰和摆动的角度限位，实现快速、精确、可重复的运动
🎯 弹簧球定位销
俯仰和摆动轴均设有中心定位弹珠，实现快速触感归中
🔐 长期锁定螺钉
可独立锁定俯仰和/或摆动轴，用于长期储存或真空运输箱
✋ 滑块锁定拇指螺钉
操作中可轻松、临时锁定伸缩与旋转轴
⚙️ 可调轴环
设置伸缩限位范围，实现可重复的精确线性运动
产品亮点
🧲 磁耦合密封
永久磁体穿透不锈钢管壁耦合驱动，无动态穿通密封，从根本上杜绝泄漏。
🛡️ Yoke 波纹管保护
金属波纹管全程由 Yoke 支架保护，防止安装和操作中的意外损坏。
🎯 全轴可限位可锁定
俯仰、摆动独立硬限位 + 临时锁定；伸缩可调轴环限位；旋转可锁定——精准、安全、可重复。
🔄 触感归中
俯仰和摆动轴的弹簧球定位销提供清晰的触觉反馈，操作者无需目视即可快速归中。
📐 8 种标准行程
7″ 至 30″ 共 8 种标准伸缩行程，也可按需定制任意长度。
🔥 200°C 烘烤
整件可烘烤至 200°C，满足 UHV/XHV 系统严格除气要求。
🪶 极致轻量
11″ 行程版本仅重 1.5 kg，安装便捷，不增加法兰额外力矩负担。
🔧 末端可定制
标配 0.25″ 304 SS 杆，可选 Omicron 样品旗夹爪、定制末端夹具、特殊材料等。
典型应用场景
- UHV/XHV 多腔体系统中的样品传递与交接
- 超高真空内样品托、样品架的抓取与定位
- 真空腔内挡板/快门的远程手动驱动
- 表面科学实验中的探针或传感器定位
- 真空运输箱（Vacuum Suitcase）的样品操作
- Sputter、MBE、ARPES 等系统的真空内操作
为什么选择 MTS Wobble Stick？
市面上的 Wobble Stick 很多，但 MTS Wobble Stick 的核心差异在于Yoke 支架保护 + 全轴精密操控体系。波纹管有支架保护（不像竞品裸漏易损），每个轴都有独立可调的限位、锁定和触感归中功能——这意味着操作更安全、更精确、更可重复。全 300 系不锈钢焊接腔体 + 磁耦合驱动，确保多年连续运行而几乎无需维护。McAllister 以 “Innovation. Quality. Service. Affordability” 为核心理念，这款 Wobble Stick 正是这一承诺的最佳体现。
