LS-173CM伺服驱动器，增强了支持多个电机协调运动的特殊功能。
LS-173CM是一款单轴运动控制器，配备集成伺服放大器，专为使用松下a和S系列电机的应用而设计，符合标准
无刷或有刷换向电机，以及带索引编码换向的电机，最高1马力。
执行梯形无刷电机换向。通过多点全双工RS-485可以控制多达31个智能伺服驱动器
分布式运动控制环境中的网络。
标准RJ-45连接器和商用电缆用于模块的菊花链。
LS-173CM配备了各种安全功能，如电机和放大器的短路保护、超行程限位开关输入、硬件停止输入、过压和欠压停机。最大电机输出电流可以通过设置拨码开关或软件来限制。
支持的电机：
-松下A和S系列电机
-无刷60/120°换向
-电刷换向（直流）
-带有索引编码的电机
减刑
输出电流
-12A峰值，8A连续
-20A峰值，12A连续
12至90V单电源
用于协调运动的路径点缓冲区
控制
点之间的频率为30/60/120 Hz
绝对和相对移动
32位位置、速度、加速度，
16位PID滤波器增益值
电机综合输出短路
保护：
-输出到输出
-输出至地面
-输出功率
可调电机电流限制
过压/欠压停机
过热保护
硬件停止输入
前进和后退超程输入
通信速度19.2-115.2 KBps
伺服频率2 kHz
PWM频率20 kHz
命令速率高达1000/秒
编码器转换速率高达5MHz。
占地面积小（5英寸x3.3英寸x0.85英寸）
