Logosol LS-132智能伺服驱动器
LS-132是全数字单轴伺服控制器，带有集成功率放大器，专为需要正弦控制高达1.5马力的旋转或线性无刷电机的应用而设计。还支持直流（电刷）和音圈电机。
LS-132支持多个电机的协调运动。该驱动器是Logosol分布式运动控制网络的成员。高达31 LDCN
这些设备可以通过多点全双工RS-485网络进行控制。标准RJ-45连接器和商用电缆用于模块的菊花链。
LS-132配备了各种安全功能，如电机和驱动器的短路保护、限位开关输入、硬件停止输入、过压/欠压停机和编码器存在控制。可以设置最大电机输出电流和过载时间。
伺服回路速率51.2uS
正弦电机相位换向
支持的电机：
-松下A和S系列电机
-无刷60/120°换向
-直线电机
-带索引编码换向的电机
-音圈和电刷电机
高达20A峰值/12A连续输出
电流
高达200V直流电源
用于协调运动的路径点缓冲区
控制
32位位置、速度、加速度，
16位PID滤波器增益值
扭矩回路
反馈丢失保护
电机综合输出短路
保护：
-输出到输出
-输出至地面
可调电机电流和过载时间
限制
过压/欠压停机
过热保护
硬件紧急停止输入
前进和后退超程输入
通信19.2Kb/S至1.25Mb/S
PWM频率20 kHz
编码器速率10.0MHz
