产品特性
- 双尺寸兼容设计
- 支持两种晶圆尺寸处理
- 边缘接触区域<1mm,实现最小化接触
- 三模式定位配置
配置类型 | 优势特点 | 适用场景 |
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十字型(C) | 三点均匀支撑 三侧无障碍接触 | 标准晶圆处理 |
X型 | 兼容6英寸以上机械臂 双侧对称接触 | 大尺寸机械臂集成 |
Y型 | 仅3点接触(吸盘+定位销) 双侧对称接触 | 高洁净度工艺 |
- 灵活接口设计
技术优势
- 边缘接触优化:将晶圆接触区域控制在1mm以内,减少污染风险
- 多配置适应:三种定位模式满足不同工艺需求
- 空间兼容性:X配置为大型机械臂提供充足操作空间
应用价值
✓ 适用于对洁净度要求高的半导体前道制程
✓ 支持自动化产线的灵活集成
✓ 降低晶圆表面污染风险
典型应用:晶圆检测设备、薄膜沉积系统、光刻工艺集成等精密制造环节。
晶圆边缘预对准器技术规格表
核心参数
参数名称 | 技术规格 |
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晶圆直径 | 200mm、300mm |
晶圆透明度 | 透明、半透明、不透明 |
方形基板支持 | 不支持 |
晶圆处理方式 | 边缘接触式 |
精度指标
参数名称 | 技术规格 |
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对中精度(3σ) | 预对准吸盘上±35μm |
角度精度(3σ) | 预对准吸盘上±0.07° |
10000 CPR编码器精度 | 预对准吸盘上±0.04° |
24000 CPR编码器精度 | – |
系统配置
参数名称 | 技术规格 |
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电机轴数量 | 三轴 |
通信接口 | RS232、以太网 |
最大初始偏移 | 6mm |
机身尺寸(W×L×H) | 173mm×317mm×190mm |
兼容性与认证
参数名称 | 技术规格 |
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兼容设备型号 | LPA312-3、LPA812-3、LPA1218-3、LPA8ET-3、LPA12ET-3 |
重量 | 6.00kg |
电源要求 | 100-240VAC(50/60Hz,48VA)或24VDC/2A |
平面/凹槽标准 | 符合SEMI标准 |
洁净度等级 | Class 1 |
平均无故障时间 | >70,000小时 |
产品亮点
- 专为200-300mm晶圆设计的边缘接触式处理
- 超高对中精度(±35μm)和角度控制(±0.04°-±0.07°)
- 三轴电机驱动系统,提升定位稳定性
- 符合SEMI标准,Class 1无尘室等级认证
- 工业级可靠性设计(MTBF>7万小时)
应用领域:半导体前道制程、晶圆检测、高精度封装等对洁净度要求严苛的生产环节。
