美国Logosol,多功能伺服驱动器, LS-231g3SB,双编码器回路

Logosol Multifunctional Servo Drive LS-231g3SB

特征

控制器模式：- LDCN – 模拟±10V

– 正交编码器模式 – 步长和方向 – 步长正/步长负

伺服回路速率 51.2uS

正弦运动相位换向

支持的电机： – 松下A和S系列电机

– 带串行绝对编码器的电机

– 无刷60/120°换向 – 直线电机 – 音圈和有刷电机

高达 20A 峰值/12A 连续输出电流

高达 200V 的直流电源

用于协调运动控制的路径点缓冲器

 32 位位置、速度、加速度、16 位 PID 滤波器增益值

 扭矩回路

 安全总线

 反馈损耗保护

 全面的电机输出短路保护： – 输出到输出 – 输出到地

 可调节的电机电流和过载时间限制

 过压/欠压关断  过热保护  正向和反向超行程输入  通信 19.2Kb/s 至 1.25Mb/S

 PWM 频率 20kHz  编码器速率 10.0MHz

描述

LS-231g3SB 是全数字多功能单轴伺服控制器，带有集成功率放大器，专为需要对高达 1.5 HP 的旋转或线性无刷电机进行正弦控制的应用而设计，还支持直流（有刷）和音圈电机。

在 LDCN 模式下，LS-231g3SB 支持多个电机的协调运动。通过多点全双工 RS-485 网络可控制多达 31 个设备。标准 RJ-45 连接器和市售电缆用于模块的菊花链连接。

在模拟模式下，驱动器支持精确的速度控制。模拟模式可以灵活地使用 Analog、Enable 和 Direction 输入。

除了标准的Step & Direction模式外，还提供了三种模式。在 Step Positive/Step Negative 模式下，方向通过两个独立的步进输入进行控制。

在正交编码器模式下，步进和方向输入可以连接到增量编码器的 A 和 B 相位。Dual-Loop 编码器模式支持两个编码器输入。在此模式下，用于位置和伺服控制的编码器是分开的。高分辨率编码器可用于精确的位置控制。

LS-231g3SB 配备了各种安全功能，例如电机和驱动器的短路保护、限位开关输入、过压/欠压关断和编码器存在控制。可以连接安全总线以保护多驱动系统。可设定电机最大输出电流和过载时间。