美国Logosol,多轴机器人控制器, LRC-331g2 , LRC-431g2 , LRC-531g2

多轴机器人控制器 LRC-331g2 / LRC-431g2 / LRC-531g2

特点

用于拾取和放置应用的智能伺服控制器

路径点协调运动控制

正弦电机相位换向

数控扭矩回路

支持的电机 – 松下A和S系列 – 无刷60/120°换向 – 线性 – 音圈和有刷

支持的编码器 – 正交增量 – 松下正交增量 – 松下串行绝对 – Tamagawa串行绝对

编码器转换速率高达10.0 MHz

输出电流  输出电流： – 9A 峰值 / 6A 连续 – 电机 T – 5.5A 峰值 / 4A 连续 – 电机 R – 10A 峰值 / 8A 连续 – 电机 Z – 5.5A 峰值 / 4A 连续 – 电机 R2

 电机直流总线 200V 最大

 伺服回路速率 51.2S  PWM 频率 19.5 kHz  32 位位置、速度、加速度、16 位 PID/PIV 滤波器增益值

 23 个数字输出和 27 个数字输入

 编码器反馈损耗保护

 综合电机输出短路保护 – 输出到输出 – 输出到地

 可调节的电机电流和过载时间限制

 欠压关断

 过热保护

 光隔离 RS-232 主机接

口  100baseT 主机接多达 5 轴同时多个位置锁定

描述

LRC-331g2 / LRC-431g2 / LRC-531g2 是全数字多功能三轴/四轴/五轴伺服控制器，带有集成的 PC-104 CPU 接口和功率放大器，专为需要旋转或线性无刷电机、直流（有刷）或音圈电机进行正弦控制的应用而设计。

它们可以用作嵌入式或外部控制器。配备 PC-104 CPU 模块的 LRC LRC-331g2 / LRC-431g2 / LRC-531g2 可通过主机 10baseT / RS-232 接口进行控制。

可以使用 LDCN 扩展接口连接其他 LDCN 设备。

LRC-331g2 / LRC-431g2 / LRC-531g2 配备了各种安全功能，例如电机和控制器的短路保护、欠压关断和编码器存在控制。SmartSTOP 功能，可在电源断开或紧急停止时避免手臂掉线。

可以设置最大电机输出电流和过载时间。