美国,Logosol,LRC-331g3,LRC-431g3,LRC-531g3,多轴机器人控制器,适用于机器人应用的全能伺服解决方案,支持PVAT、PVT和路径点（PT）速度曲线，具有多轴协调运动控制,正弦波电机相位换向,数字控制的扭矩环。
- 支持电机类型：
- 无刷60/120°换向电机
- 线性电机
- 声波电机
- 有刷电机
- 支持的编码器：
- 方波增量编码器
- 松下S型方波增量编码器
- 松下17位和23位串行绝对编码器
- 玉川17位和23位串行绝对编码器
- 增量编码器的过渡频率最高可达10.0 MHz
- 输出电流：
- 电机T：峰值9A，连续6A
- 电机R：峰值5.5A，连续4A
- 电机Z：峰值10A，连续8A
- 电机R2：峰值5.5A，连续4A
- 电机R3：峰值5.5A，连续4A
- 电机直流总线最大200V
- 伺服环路速率：51.2μS
- PWM频率：19.5 kHz
- 32位位置、速度、加速度，16位PID/PIV滤波增益值
- 23个数字输出和27个数字输入
- 编码器反馈丢失保护
- 综合电机输出短路保护：
- 输出对输出
- 输出对地
- 可调电机电流和过载时间限制
- 欠压关闭保护
- 过热保护
- 光耦隔离的RS-232主机接口、两个通用串行接口、10/100BaseT以太网接口
- 支持最多5轴同时多个位置、多输入硬件辅助锁存
- 增强的位置信号锁存，用于在飞行过程中进行晶圆对准
美国,Logosol,LRC-331g3,LRC-431g3,LRC-531g3,多轴机器人控制器描述：
LRC-331g3 / LRC-431g3 / LRC-531g3是三轴、四轴和五轴伺服控制器，配备集成PC-104 x86 CPU和功率放大器，设计用于需要正弦控制的旋转或线性无刷电机、直流（有刷）电机或声波电机的应用。这些控制器可作为内置或外部控制器使用。
LRC-331g3 / LRC-431g3 / LRC-531g3可通过主机的RS-232或10/100BaseT以太网接口进行控制。通过LDCN扩展接口可连接其他LDCN设备，最多可直接连接两个RS232设备至CPU模块。
LRC-331g3 / LRC-431g3 / LRC-531g3配备多种安全功能，如输出和电机短路保护、欠压关闭保护和编码器存在控制。还具有SmartSTOP功能，可防止机器在外部停止或断电时发生臂掉落。电机输出的最大电流和过载时间可设定。
先进的运动控制技术（包括多种运动曲线，支持高分辨率编码器）使得多轴轨迹控制能力更为卓越。硬件辅助位置锁存增强了噪声免疫性，在飞行过程中进行晶圆对准时尤为有效。
美国,Logosol,LRC-331g3,LRC-431g3,LRC-531g3,多轴机器人控制器规格：
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