美国,Logosol,LS-231g3,LS-231g2SB,多功能伺服驱动器,描述,LS-231g2SB 是一款全数字化的多功能单轴伺服控制器，集成了功率放大器，设计用于需要正弦控制的旋转或线性无刷电机应用，功率可达 1.5 马力。同时也支持直流（有刷）电机和声音线圈电机。
在 LDCN 模式下，LS-231g2SB 支持多个电机的协调运动。通过多点全双工 RS-485 网络，可以控制最多 31 个设备。模块的级联使用标准的 RJ-45 连接器和市面上常见的电缆。
在模拟模式下，驱动器支持精确的速度控制。模拟模式提供灵活的模拟、启用和方向输入使用。
除了标准的步进与方向模式外，还提供了三种模式。在步进正/步进负模式下，方向通过两个独立的步进输入进行控制。在正交编码器模式下，步进和方向输入可以连接到增量编码器的 A 和 B 相。
双回路编码器模式支持两个编码器输入。在此模式下，位置和伺服控制的编码器是分开的。可以使用高分辨率编码器进行精确的位置信息控制。
LS-231g2SB 配备了多种安全功能，如电机和驱动器的短路保护、限位开关输入、过/欠压停机和编码器存在检测。可以连接安全总线以保护多驱动系统。还可以设置最大电机输出电流和过载时间。
美国,Logosol,LS-231g3,LS-231g2SB,多功能伺服驱动器特点,
控制模式:
- LDCN（分布式控制网络）
- 模拟 ±10V
- 正交编码器模式
- 步进与方向
- 步进正/步进负
- 双编码器回路
- 伺服回路频率：51.2μS
- 正弦波电机相换向
- 支持的电机类型:
- Panasonic A 系列和 S 系列电机
- 带有串行绝对编码器的电机
- 无刷 60°/120°换向电机
- 线性电机
- 声音线圈电机和有刷电机
- 峰值输出电流高达 20A，持续输出电流为 12A
- 电源供应：最高 200V DC
- 协调运动控制的路径点缓冲区
- 32 位位置、速度、加速度，16 位 PID 滤波增益值
- 扭矩回路
- 安全总线
- 反馈丢失保护
- 综合电机输出短路保护：
- 输出对输出
- 输出对接地
- 可调电机电流和过载时间限制
- 过压/欠压停机
- 过热保护
- 前进和反向超程输入
- 通信速率：19.2Kb/S 至 1.25Mb/S
- PWM 频率：20 kHz
- 编码器速率：10.0 MHz
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