美国,Logosol,DIAMOND E5,真空电梯,晶圆处理机器人,运动范围:13.267英寸(337mm)从硬止点到硬止点,13.188英寸(335mm)可用跨度,具有软件限制
美国,Logosol,DIAMOND E5,真空电梯,晶圆处理机器人规格:
最大速度:8英寸/秒
最大加速度:12英寸/秒²
轴重复精度:+/‐ 0.001英寸(0.025mm)
晶圆尺寸:2英寸(50mm)至12英寸(300mm)
载荷:25公斤(55.1磅)
重量:21公斤(46.5磅)
洁净度等级:Class 1
基础真空度:最高可达1×10‐9 Torr
泄漏率:< 1×10‐9 std.cc/sec He
工作温度:
真空侧:最高100ºC(212ºF)
大气侧:10ºC ‐ 40ºC(50ºF ‐ 104ºF)
电机类型:无刷,低惯性,高响应
编码器类型:增量式,10000脉冲/转(电机轴)
设施要求:
电压范围:100‐120 VAC,200‐240 VAC
控制接口:LDCN机器人从设备(可串联RS‐232接口)
通用数字I/O
可选:智能设备,RS‐232和以太网(Telnet)接口
暴露于真空的材料:铝、不锈钢、波纹管(AM‐350 SST退火)
安装配置:
可定制法兰(显示为200mm底部安装法兰)
带内置控制器和电源的机身尺寸:
(无需外部控制器):8.70” x 7.98” x 22.05” (221mm x 203mm x 560mm)
美国,Logosol,DIAMOND E5,真空电梯,晶圆处理机器人尺寸和运动范围:

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