R256 驱动器与控制器
特点与优势：
输入电压：+12 至 40 VDC
相电流范围：峰值 0.2 至 2.0 安培
微步细分：全步、1/2、1/4、1/8、1/16、1/32、1/64、1/128、1/256
支持 RS485 通讯，可选配转换卡
2 个用户可配置的数字输入/输出接口
2 个专用输入：1 个用于归零的光电传感器输入，1 个接地闭合开关输入
全可编程的加减速斜率与运行速度
可通过软件选择保持电流与运行电流
可脱机独立运行，无需连接电脑
可同时存储最多 16 个不同程序，内存容量为 4 kBytes
选项
每套 R256 都配备以下电缆（Lin 零件号：4634140205166 和 4634140205144）：
带白色 3 针连接器的 DB-9 电缆
4 针电缆
R256 是一款集成了控制器和驱动器的智能设备。可通过任何串口终端程序（如 HyperTerminal）或 Windows 应用程序发送指令进行控制。
指令简单直观。例如，输入 A1000 将使步进电机移动至绝对位置 1000。该通信方式兼容使用 Cavro DT 或 OEM 协议的设备。
R256 控制器还支持脱机独立运行，无需连接电脑。上电后即可自动执行预先编程的指令序列。支持的指令包括嵌套循环、等待语句、暂停命令、软件可选电流、速度、加速度、微步设置等功能。
开发者套件（单独销售）可帮助首次使用者快速熟悉 R256 控制器/驱动器的各种功能选项。
RS485 开发者套件（Lin 零件号：RS232KIT）包含：
RS485 转 RS232 转换卡
光电传感器
红色按钮开关
3 针电缆
电气规格
工作电压范围：+12 至 40 VDC
可选相电流范围：0.2 至 2.0 安培（峰值）
隔离输入：I/O、接地开关闭合、光电晶体管
最⼤步进频率：16.77 MHz
每转步数（适用于 1.8° 电机）：
200、400、800、1600、2000、3200、5000、6400、10000、12800、25000、25600、50000、51200微步分辨率（适用于 1.8° 电机）：
全步、2 倍、4 倍、5 倍、8 倍、10 倍、16 倍、25 倍、32 倍、50 倍、64 倍、125 倍、128 倍、250 倍、256 倍
尺寸：
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