SUBSEA-2：海洋与水下用双轴倾角传感器
产品描述
双轴测量，测量范围 ±5° 至 ±45°
高分辨率与高精度
专为海洋与水下应用设计
适用于水下深度达 500 米
配备 SubConn Micro 水下连接器
低温漂性能
提供单总线 RS232、RS485 或多总线 RS485 接口，支持 ModBus 协议
RS232/RS485（非 ModBus）型号还支持用户可选的 NMEA0183 格式
紧凑的不锈钢外壳：70 x 93 x 27 毫米
具备 CE 认证与 RoHS 合规
SUBSEA-2系列倾角仪专为安装在水下结构或设备上而设计，额定使用深度达海平面以下 500 米。该系列为高性能双轴倾斜传感器，能够同时测量俯仰（pitch）和横滚（roll）两个方向的角度。标准测量范围包括 ±5°、±15°、±30° 和 ±45° 多种选项。
其外壳采用坚固紧凑的不锈钢结构，内部集成了高性能 MEMS 传感器，与同类产品相比具有更低的长期漂移和优异的温度稳定性。可选 RS232 和 RS485 接口，并支持标准通信协议，部分型号支持 RS485 多总线 ModBus 协议。产品具备 CE 和 RoHS 认证，均在英国工厂制造、校准与测试，确保达到所声明的性能标准。
| 通用规格 | 参数值 | 单位 | 说明 |
|---|---|---|---|
| 电源电压 | 9-30 | V DC | 电源内部带有滤波、抑制与稳压功能，建议使用低噪声电源以避免干扰。 |
| 工作电流 | 30（@9V） 20（@12V） 10.5（@24V） | mA | 工作电流随电压变化而不同。 |
| 工作温度范围 | -40 至 85 | °C | 最大工作温度范围。如需可选，在 -20 至 70°C 范围内进行出厂校准。 |
| RS232/RS485 输出速率 | 38400（默认） | bps | 可通过数字接口设置为 115.2k、57.6k、38.4k、19.2k、9.6k、4.8k、2.4k。详见第6页。 |
| RS232 数据格式 | 38.4, 8,1,N | 1起始位，8数据位，1停止位，无校验。详见第6页。 | |
| RS485/ModBus 格式 | 38.4, 8,1,N | 同上。 | |
| 低通滤波频率 | 1（默认） | Hz | 可通过命令调节至 16Hz 至 0.125Hz，详见第6页与第11页。 |
| 机械冲击耐受 | 5000 | G | 传感器可承受 0.5ms 时长的 5000G 冲击。 |
| 重量 | 735 | g | |
| 接口连接器 | SubConn MCBH4MSS | 配有 4 针公头 SubConn Micro 连接器（见第3页）。 | |
| 密封深度等级 | 500 | m | 外壳与电缆压盖的密封等级。注意：压盖不适用于柔性电缆的安装，否则可能影响密封性能。 |
SUBSEA-2-30-RS485 – 水下双轴倾角仪，±30°，RS485 接口
SUBSEA-2 系列倾角计专为安装在水下结构或设备上而设计，适用于最大 500 米水深 的环境。每个设备均配备 标准的 SubConn Micro 公头连接器，并可在海水中准确测量 俯仰（Pitch）和横滚（Roll）方向的角度变化。该系列提供 ±5°、±15°、±30° 和 ±45° 的标准测量范围。
产品采用高性能 MEMS 传感器，具有 低长期漂移特性。支持 RS232 或 RS485 接口，并可选配支持 ModBus 协议的多点 RS485 接口。产品通过 CE 和 RoHS 认证，并在英国工厂制造、校准与测试，确保满足标称技术指标。
产品特点
双轴测量范围 ±30°
高分辨率与高精度
适用于水下与海洋应用
可用于 最大 500 米水深
配备 SubConn Micro 型水下连接器
低温漂性能
坚固紧凑的不锈钢外壳，尺寸：70 x 93 x 27 mm
RS485 接口，采用 LD 通信协议
符合 CE 和 RoHS 标准
产品规格
| 参数 | 值 | 单位 |
|---|---|---|
| 测量轴数 | 2 | – |
| 测量范围 | ±30 | ° |
| 分辨率 | 0.001 | ° |
| 精度（20°C时） | 0.030 | ° |
| 输出类型 | RS485 | – |
| 输出格式 | 38400, 8,1,n | – |
| 技术类型 | 精密 MEMS | – |
| 最大零偏误差 | 0.015 | ° |
| 长期漂移 | 0.007 | ° |
| 温度未补偿误差 | 0.0015 | °/°C |
| 低通滤波频率 | 1 | Hz |
| 网络支持的最大设备数 | 1 | 台 |
