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机器安全确保操作员在通过保护装置停止机器之前无法到达危险点。
欧洲机械指令（欧盟机械指令 2006/42/EC）规定了整个欧洲经济区机器安全的一般要求。 欧洲工作设备使用指令 2009/104/EC 定义了工人在工作中使用工作设备的最低健康和安全要求。
此外，欧洲标准还定义了保护装置和保护装置在机器上的应用的具体要求。
光幕、光学门禁防护系统、激光扫描仪和双手控制装置等保护装置允许或多或少不受限制地进入危险点。在这种情况下，必须确保操作员在通过保护装置对机器进行固定之前无法到达危险点。 这是 通过在保护装置和最近的危险点之间保持一定的安全距离来实现的。该安全距离是根据 机器停止性能、保护装置的响应时间、附加距离（穿透深度系数）和假定的接近速度计算的。 EN ISO 13855 和 ANSI B11.19 作为全球有效标准，定义了 安全距离s 的计算公式。
停止时间测量的原理
在选择和定位保护装置时，对于进行危险运动的机器来说，停止时间是一个关键因素。停止时间基本上决定了保护装置和危险点之间的安全距离。这保证了操作员在静止之前无法到达最近的危险点。
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致动器
…在预先调整的位置（通常以最高速度）触发机器停止，以模拟保护装置的响应。Relay Unit 或 Auto-Hand 可用作执行器。继电器输出端通常连接在保护装置的输出端和机器控制器之间。自动手直接触发保护装置。因此，不再需要与机器控制器进行电气连接。此外，还会评估总停止时间。
…不断测量可移动机器部件的位置和速度。用于线性运动的传感器通常是电缆传感器，用于旋转运动的传感器是车轮编码器。
测量设备
…通过传感器的信息确定停止时间和机器在停止信号和机器静止之间的停止距离。计算保护装置与危险点之间的安全距离。保护装置的所有数据都被考虑在内，并考虑了有效的欧洲标准。带有统计评估的多次自动测量提高了精度。所有测量值都借助打印机进行记录，或者可以传输到计算机系统。
