H2W Technologies音圈致动器适合短行程(通常小于 2 英寸)闭环伺服应用
线性音圈电机非常适合短行程(通常小于 2 英寸)闭环伺服应用。其紧凑的尺寸使其能够适应狭小的空间。它具有非常低的电气和机械时间常数。低移动质量允许轻型有效载荷的高加速度。
这些致动器的缠绕方式使得运动发生不需要换向。结果是一个更简单、更可靠的系统。
将执行器与轴承系统(如果未提供)、位置反馈装置、线性伺服放大器和运动控制器耦合,可产生一个能够进行复杂位置、速度和加速度控制的系统。由于线性力与电流的特性,这些致动器也可用于精确的力控制。
音圈电机根据洛伦兹力方程的原理运行:
\(力 = B \times I \)
B = 磁通量密度(特斯拉)
I = 电流(安培)
B = 磁通量密度(特斯拉)
I = 电流(安培)
简单地说,放置在磁场中的载流导体会受到力。该力与电流的方向和大小以及磁通量密度场成正比。由于永磁体磁通密度场是固定的,因此线性位移的方向取决于输入电流的极性。产生的力的大小与输入电流的大小成正比。
我们的音圈电机有标准尺寸和定制尺寸可供选择。您可以选择动磁式(NCM 型)或动圈型(NCC 型):
- NCC 型动圈致动器(有时称为音圈)通常不带轴承或轴,但如果需要,可以添加。它们的直径通常较大,长度较短。通过增加直径可以获得更高的力。这种类型的致动器可以设计成具有较大的径向间隙,以确保在需要倾斜或径向运动时,线圈和磁铁组件之间没有接触。
- NCM 型动磁驱动器配有轴承和轴。这种类型的直径通常较小,长度较长。通过增加极数(增加长度)或增加直径,可以获得更高的力。主要优点是没有移动引线,因为线圈组件是固定的。在行程的一端或两端提供可选的无电源磁闭锁。
应该注意的是,对于这两种类型的执行器,都可以使用更长的行程,但效率或电机常数 (Km) 会随着行程的增加而降低。这是因为电机常数与行程成反比。如果长行程执行器需要更高的效率,可以将线圈组件绕成多相线圈,然后必须换向。
优势:
- 体积小,力重比高
- 高加速度
- 无齿槽效应或换向
- 周转时间短的定制设计
- 使用高磁通量密度钕磁铁
- 用于拾取和放置设备的 Z 轴
- 医疗诊断探头和激光束偏转
- 反射镜倾斜和聚焦执行器
- 微型位置控制
非换向致动器的典型规格为短行程(0-3 英寸或 0-75 毫米),重力加速度高达 20 倍,连续力高达 100 磅(0-100 磅或 0-450N),峰值力高达 300 磅(0-300 磅或 0-1350N),并且通过添加线性编码器或 LVDT 线性位置分辨率可实现低至 0.1 微米的线性位置分辨率。