H2W Technologies音圈致动器适合短行程(通常小于 2 英寸)闭环伺服应用

H2W Technologies音圈致动器适合短行程(通常小于 2 英寸)闭环伺服应用

线性音圈电机非常适合短行程(通常小于 2 英寸)闭环伺服应用。其紧凑的尺寸使其能够适应狭小的空间。它具有非常低的电气和机械时间常数低移动质量允许轻型有效载荷高加速度

这些致动器缠绕方式使得运动发生不需要换向。结果是一个更简单、更可靠的系统。

执行器轴承系统(如果未提供)、位置反馈装置线性伺服放大器运动控制器耦合,可产生一个能够进行复杂位置、速度和加速度控制的系统。由于线性力与电流的特性,这些致动器也可用于精确的力控制。

音圈电机根据洛伦兹力方程的原理运行:

\(力 = B \times I \)
B = 磁通量密度(特斯拉)
I = 电流(安培)

 

简单地说,放置在磁场中的载流导体会受到力。该力与电流的方向和大小以及磁通量密度场成正比。由于永磁体磁通密度场是固定的,因此线性位移的方向取决于输入电流的极性。产生的力的大小与输入电流的大小成正比。

 

我们的音圈电机有标准尺寸和定制尺寸可供选择。您可以选择动磁式(NCM 型)或动圈型(NCC 型):

  • NCC 型动圈致动器(有时称为音圈)通常不带轴承或轴,但如果需要,可以添加。它们的直径通常较大,长度较短。通过增加直径可以获得更高的力。这种类型的致动器可以设计成具有较大的径向间隙,以确保在需要倾斜或径向运动时,线圈和磁铁组件之间没有接触。
  • NCM 型动磁驱动器配有轴承和轴。这种类型的直径通常较小,长度较长。通过增加极数(增加长度)或增加直径,可以获得更高的力。主要优点是没有移动引线,因为线圈组件是固定的。在行程的一端或两端提供可选的无电源磁闭锁。

 

应该注意的是,对于这两种类型的执行器,都可以使用更长的行程,但效率或电机常数 (Km) 会随着行程的增加而降低。这是因为电机常数与行程成反比。如果长行程执行器需要更高的效率,可以将线圈组件绕成多相线圈,然后必须换向。

 

优势:

  • 体积小,力重比高
  • 高加速度
  • 无齿槽效应或换向
  • 周转时间短的定制设计
  • 使用高磁通量密度钕磁铁
  • 用于拾取和放置设备的 Z 轴
  • 医疗诊断探头和激光束偏转
  • 反射镜倾斜和聚焦执行器
  • 微型位置控制

 

非换向致动器的典型规格为短行程(0-3 英寸或 0-75 毫米),重力加速度高达 20 倍,连续力高达 100 磅(0-100 磅或 0-450N),峰值力高达 300 磅(0-300 磅或 0-1350N),并且通过添加线性编码器或 LVDT 线性位置分辨率可实现低至 0.1 微米的线性位置分辨率。

 

音圈 PN 图

音圈线性执行器
动圈执行器 动磁执行器


Related posts