直流有刷直线电机非常适合需要大行程、采用开环或闭环控制方式的直线运动应用。其运行速度可高达100英寸/秒[2.5米/秒],最低也可达到1英寸/秒[25毫米/秒]。当与直线编码器配合使用时,这种电机能够实现非常精确的位置、速度和加速度控制。
电机通过移动的永磁体上的电刷与线圈组件上固定的换向器杆共同作用来实现换向。这样一来,只有位于永磁体正下方的线圈中会有电流流过。
那个短形的移动式线圈组件通过磁性作用与长形的固定式线圈组件相连接。需要使用客户提供的轴承系统来引导移动的线圈组件,同时确保线圈组件与固定式线圈组件之间保持0.025英寸[0.63毫米]的间隙。
电机的电力来自客户提供的PWM直流伺服放大器,通过电源线输送给移动部件。所产生的力与输入电流成正比。
该刷式电机的总体高度很低(仅为1.65英寸/41.9毫米),因此它可以被安置在非常紧凑的空间里。此外,由于其质量较轻,因此能够实现轻负载物体更高的加速度。
线性刷式电机并不配备内置的直线轴承。磁铁组件在层压线圈组件上的移动路径需要由客户提供的直线轴承系统来确保。磁铁与线圈组件之间存在着磁力作用。通常情况下,较短的磁铁组件才是移动部件。通过增加磁极的数量(从而使用更长的磁铁组件),或者增大电机的宽度,可以提升产生的力。客户所提供的轴承系统必须确保磁铁与线圈组件之间的间隙保持在0.03英寸[0.7毫米]左右。
| 行程 | 6.7英寸 | 170毫米 |
| 气隙 | 0.025英寸 | 0.60毫米 |
| 移动次级质量体 | 0.45磅 | 201克 |
| 线圈组件质量 | 2.3磅 | 1034克 |
| 20摄氏度时的电阻值 | 1.7欧姆 | |
| 20摄氏度时的电感值 | 1.2毫亨 | |
| 电气时间常数 | 1.2毫秒 | |
| 电机常数 | 0.64磅/√瓦特 | 2.8 牛顿/平方根瓦特 |
| 力常数 | 0.80磅/安培 | 2.9 牛顿/安培 |
| 反电动势 | 0.10伏特/每英寸秒 | 4.0 V/m/秒 |
| 满负荷运行状态下的力值 | 4.2磅 | 18.6牛顿 |
| 满负荷运行时的功率 | 42.5瓦特 | |
| 当前负载率为100%时 | 5.0安培 | |
| 在10%负荷率下的功率 | 382瓦特 | |
| 在10%负荷下的强度/力度 | 12.6磅 | 55.8牛顿 |
| 当前税率:10% | 15.0安培 | |
| 磁力吸引 | 44.96磅 | 200牛顿 |
| 形状 | L | |
| 长度 | 11.1英寸 | 282毫米 |
| 宽度 | 202年 | 51毫米 |
| 高度 | 1.7英寸 | 42.2毫米 |
| 重量 | 2.7磅 | 1238公斤 |
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