STS-0213-R 是一款 两相单轴线性步进电机，能够产生 2.3 磅（10.2 N）的连续推力。
电机通过 精密滚轮轴承 沿着定子（Platen）导向运行，轴承同时保证了电机所需的 气隙稳定。
电源通过 一条 10 英寸长的电缆（带裸露电机引线）供给。
在动子（Forcer）的顶部预留了 安装孔，便于安装负载。
参数
| 轴承类型 | 辊 | |
| 推进器质量 | 0.51 磅 | 230克 |
| 定子质量 | 0.28 磅/英寸 | 5 克/毫米 |
| # 相数 | 2 | |
| 电阻 @ 20C | 1.65欧姆 | |
| 电感 @ 20C | 1.75 毫赫 | |
| 电气时间常数 | 2.53 毫秒 | |
| 推力 | 2.3磅 | 10.22 牛 |
| 电流 | 2.0 安培 | |
| 推进器长度 | 2.95 英寸 | 74.9 毫米 |
| 推进器宽度 | 2.17 英寸 | 55.1 毫米 |
| 推进器高度 | 1.03 英寸 | 26.2 毫米 |
其主要应用领域包括：
特点支持以上应用：
连续推力 2.3 lbs [10.2 N]，适合中低负载精密运动。
精密滚轮导轨保持平稳运动，同时维持所需气隙。
顶部有安装孔，可直接安装载荷或工具。
通过 10 英寸长飞线供电，便于系统集成。
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