简而言之，放置在磁场中的载流导体将施加在其上的力（或扭矩）。该力与电流的方向和大小以及磁通密度场成正比。由于永磁磁通密度场是固定的，因此旋转方向取决于输入电流的极性，产生的转矩量与输入电流的大小成正比。
需要
一个直流线性伺服放大器来为扭矩器供电。
扭矩器通常以无轴承或轴的无外壳形式提供，但如果需要，也可以以无轴承座的形式提供。
将扭矩连接到轴承系统和旋转编码器或其他反馈装置，可产生一个能够进行复杂角度位置、速度和加速度控制的系统。
转子组件的低运动惯性允许有效载荷的高角加速度。
较小
的长径比使扭矩器能够安装在传统旋转电刷和无刷直流电机无法安装的空间中。
应该注意的是，通过修改定子组件的绕组可以实现大于 180º（高达 360º）的角偏移。在这种情况下，线圈组件将有 4 个引线，并且必须换向。
优势：
- 无扭矩纹波
- 高角加速度
- 无换向
- 无 刷
- 低调
应用：
- 航空 航天
- 半导体
- 医疗
- 军事
H2W Technologies 提供 2 种不同类型的限角扭矩电机。
1. TMR系列限角力矩电机 – 是一种环形绕线铁芯定子，带有2、4或6极永磁转子。该力矩电机可提供高达 180º 的角偏移。它通常不带轴承、轴或轴承座，以便直接安装到客户提供的轴承系统上。
TMR 系列由一个环形缠绕的固定线圈组件和一个多极永磁转子组成。
转子：稀土永磁转子总是有偶数个极，任何一个极数从 2 到 6 个。2 极转子的最大角偏移为 180º，4 极转子的最大角偏移为 90º，6 极转子的最大角偏移为 60º。扭矩将在行程的两端降至零。对于所需旋转的恒定扭矩，角偏移将始终小于上述数字。
转子组件
安装在定子组件的 ID 内。定子和转子之间存在磁吸引力。当定子在转子内完全同心时，径向磁吸引力相等且相反，并且它们相互抵消。
定子：定子由电绝缘的“软”磁钢环形体组成。多段绝缘铜漆包线环形缠绕在定子环形上。只有 2 根引线从定子组件中引出。
转子组件
安装在定子组件的 ID 内。定子和转子之间存在磁吸引力。当定子在转子内完全同心时，径向磁吸引力相等且相反，并且它们相互抵消。
2. TWR系列限角力矩电机——是一种带有低惯性铜漆焊线转子的电弧分段多极永磁定子。角度偏移通常小于 90º。该扭矩器不带轴或轴承。
TWR 系列由固定式、电弧分段、多极永磁定子组件和低惯性绕线转子组成。
转子：转子由单线圈可粘合铜漆包线组成。线圈被缠绕并预成型为所需的形状。它与导线中的粘合剂固定在一起。它可以用铝或塑料支架封装，以便提供将转子安装到轴承系统和有效载荷上的方法。最大角偏移小于 90º。
定子：固定定子组件由粘合到钢板上的多极永磁体组成。两块相对的钢板间隔开，使用端板提供间隙。线圈转子组件在此间隙内成角度移动。定子和转子之间没有磁吸引力。
TWR 系列扭矩器有 2 种配置可供选择。
薄型（L 型）
配置具有较小的总高度，使其能够适应更紧凑的空间，但对于给定子弧段，其角旋转较小。
第二
种配置（S 型）具有更大的总高度，但与 L 型扭矩相比，每个给定子弧段的角旋转通常是两倍。
- 无扭矩纹波
- 高角加速度
- 无换向
- 无 刷
- 低调
