线性步进级(LSS)是一种紧凑、占地面积小、开放式定位级。它可用于需要高速和高加速度轻负载的开环或闭环定位应用。
如果需要该电机在开环应用中运行,您可以使用标准微步进驱动器的步进和方向信号来控制它。电源通过柔性电缆提供给 2 相或 4 相强制器绕组。对于 2 相强制器,全步距为 0.010“ [250 微米],可微步压至 .00004” [1 微米]。
通过将可选的线性编码器集成到单轴线性步进电机级上,线性步进电机在与 H2W 提供的最先进的运动控制电子套件相结合时,作为 2 相无刷线性电机进行闭环运行。这使得 H2W 的平台能够实现以前直线步进电机无法实现的速度和加速度。
称为“强制器”的短移动组件由滚子或空气轴承沿着称为“压板”的精密地面轨道引导。轴承的设计是为了支撑客户的有效载荷,并在压板和强制器之间保持所需的 0.001“ [0.025 mm] 间隙。
载物台的整体重量轻
,使其成为多轴系统中Y轴(顶轴)的理想选择。载物台的较低移动质量允许轻型有效载荷的更高加速度。
可选
的电缆托架允许高循环次数,并且尺寸过大,以允许客户有效载荷电缆和软管通过。电缆托架的背面可以轻松拆卸和重新连接,以通过其他电缆进行布线。
该套件成本低,并且定制长度和/或选项的交货时间短。
LSS 系列采用了最新的线性运动技术:
- 移动强制器组件: 强制器由铝制外壳组成,其中包含电机绕组、叠片堆栈和永磁体。层压板的活性表面开槽以形成间距为 0.040“ [1 mm] 的齿。线圈的末端被引出到“D”连接器或飞线上。强制器顶面上的安装孔用于连接客户的有效载荷。强制器有不同的宽度和长度,具体取决于所需的力。单个压板可提供多个强制器,以允许独立的移动头。
- 长固定压板: 压板是精密研磨的钢筋或钢管,开槽以在表面形成 0.020 英寸 [0.50 毫米] 宽的齿。杆材镀硬铬并填充环氧树脂,为压板提供平坦的空气承载表面。压板的宽度为 1.25 英寸至 3.0 英寸 [31.8 毫米至 76.2 毫米]。压板的长度是行程的函数。单件式压板的长度可达 144 英寸 [3.6 m]。对于较长的行程,压板将分段供应。
- 编码: 非接触式磁性或金属刻度光学线性编码器,带有用于归位的参考标记。典型的编码器输出是正交方波信号 A 和 B,但正弦输出也可作为选项提供。
- 限位开关: 行程结束限位开关可以包含在行程的两端。开关可以是高电平有效(5V至24V)或低电平有效。这些开关可用于关闭放大器或向控制器发出发生错误的信号。限位开关通常是编码器的组成部分,但如果需要,可以单独安装。
- 电缆载体: 电缆引导是通过使用电缆托架实现的。电缆托架尺寸过大,以允许客户软管和电缆的布线。
- 硬停: 载物台末端装有硬挡块,以防止在伺服系统发生故障时过度行程损坏。
优势:
- 占地面积小,横截面小
- 单位长度的最低重量
- 简单的设计提供无故障、精确的控制
- 低成本
- 轻载高加速度
- 高速