直流有刷直线电机非常适合长行程、开环或闭环伺服、直线运动应用。它们的速度可达 100 英寸/秒 [2.5 米/秒] 和低至 1 英寸/秒 [25 毫米/秒]。当与线性编码器配合使用时，它们能够进行非常精确的位置、速度和加速度控制。
电机
使用移动永磁次级上的电刷与线圈组件上的固定换向杆进行换向。这导致只有次级正下方的线圈有电流流入其中。
短移动电刷组件被磁吸引到长固定层压线圈组件上。需要客户提供的轴承系统来引导移动的次级，并在次级和线圈组件之间保持 0.025 英寸 [0.63 毫米] 的间隙。
电机的电源（来自客户提供的 PWM 直流伺服放大器）通过电源线提供给移动的次级。合力与输入电流成正比。
有刷电机的总高度较低（1.65 英寸 [41.9 毫米]），使其能够适应非常紧凑的空间 次级电机的低移动质量允许轻型有效载荷的更高加速度。
电机有不同的宽度和二次长度，以满足不同的力和包装要求。
优势
- 薄型和小横截面
- 有多种不同的宽度和长度可供选择
- 轻载高加速度
- 高速
- 使用低成本PWM放大器
应用
- 拾取和放置机
- 坐标测量机
- 零件转移
- 检测机
直线有刷电机由 2 个主要部分组成：
- 长固定线圈组件：层压电机堆是绝缘的，并粘合在一起。铜线圈插入堆栈中的绝缘槽中。线圈的末端被取出并焊接到换向器条上。铝制安装角钢和安装杆用螺栓固定在层压堆栈的每一侧。角螺母或“T”形螺母上的螺纹安装孔可用于将线圈组件安装到客户提供的底板上。线圈组件的宽度为 2.0“ 至 5.0” [50 mm 至 125 mm]。线圈组件的长度是行程的函数。单件式电机的长度可达 144 英寸 [3.6 m]。更长的电机将分段制造。
- 短移动二次组件：次级由镀镍钢制成，底部粘合有永磁体。带有刷架和电刷焊接的 PCB 以机械方式连接到次级侧面。提供安装孔，用于将次级连接到客户提供的工作台组件的移动构件上。次级有不同的宽度和长度，具体取决于所需的力。多个次级可以通过单个线圈组件提供，以允许独立的移动头，或者它们可以耦合在一起以产生更大的力。BRA 电机的次级标准长度为 4.38 英寸，BRB 电机的标准长度为 9.56 英寸。
