DRS 载物台是一种低矮、占地面积更宽的封闭式定位载物台。它用于需要较重负载的高速和高加速度的闭环定位应用。
铁芯线圈组件被磁吸引到固定磁铁组件上,该组件为轴承系统提供预载荷。带有 4 个线性循环滚珠衬套导轨的双平行线性轴承导轨提供了更高的承载能力。载物台宽而低的外形确保了有效载荷的稳定平台,或作为堆叠多轴系统的
底轴(X 轴)。载物台的较大尺寸允许安装更大、更高力的线性电机。
DRS 平台标配波纹管(折叠式盖板),扩展压缩比为 12:1。
电缆支架尺寸过大,允许客户有效载荷电缆和软管通过。电缆拖链的背面可以轻松拆卸和重新连接,以穿过额外的电缆。
- 电机: 非接触式 3 相无刷、低齿槽效应、铁芯直线电机,正弦或梯形换向,具有霍尔效应。封装的层压线圈组件移动,多极单面永磁组件是静止的。有一个很大的磁吸引力,为轴承系统提供预载荷。
- 轴承: 线性导轨是通过使用 2 个平行线性导轨和 4 个线性循环滚珠轴承导轨实现的。轴承导轨用刮水器密封,以容纳润滑并防止碎屑进入。建议定期润滑导轨。
- 编码: 非接触式玻璃或金属刻度光学线性编码器,带有用于归位的参考标记。有多个参考标记可用,并且与刻度长度每隔 50 毫米间隔一次。典型的编码器输出是 A 和 B 方波信号,但正弦输出也可作为选项提供
- 限位开关: 行程两端都装有行程结束限位开关。开关可以是高电平有效(5V至24V)或低电平有效。这些开关可用于关闭放大器或向控制器发出发生错误的信号。限位开关通常是编码器的组成部分,但如果需要,可以单独安装。
- 电缆载体: 电缆引导是通过使用电缆托架实现的。电缆托架尺寸超大,可连接客户软管和电缆
- 风箱: DRS 标配带有聚酯薄膜加强筋的氯丁橡胶/尼龙波纹管。
- 硬停: 载物台末端装有硬挡块,以防止在伺服系统发生故障时过度行程损坏。
优势:
- 占地面积广,平台非常稳定
- 最高输出力级
- 提供 3 种不同的宽度
- 带波纹管封闭
- 高速
应用:
- 拾取和放置
- 视觉检测
- 零件转移
- 洁净室