SRS平台是一种紧凑、占地面积小、开放式定位平台。它用于需要高速和高加速度轻负载的闭环定位应用。
无铁芯线圈组件
对固定磁铁组件没有磁吸引力,从而减少了轴承系统的负载并延长了轴承系统的使用寿命。
载物台的整体重量轻
,使其成为多轴系统中Y轴(顶轴)的理想选择。载物台的较低移动质量允许轻型有效载荷的更高加速度。
电缆托架尺寸超大,以允许客户有效载荷的电缆和软管通过。电缆托架的背面可以轻松拆卸和重新连接,以通过其他电缆进行布线。
SRS 定位平台采用了最新的线性运动技术:
- 电机:非接触式三相无刷直线电机,无铁芯,通过霍尔效应进行正弦或梯形换向。封装的线圈组件移动,多极永磁组件静止。轻质线圈组件允许对轻型有效载荷进行更高的加速度。
- 轴承: 直线导向是通过使用带有 1 或 2 个直线循环球轴承导轨的单个直线导轨来实现的。轴承用雨刷器密封,以容纳润滑剂并防止碎屑进入。
- 编码: 非接触式玻璃或金属刻度光学线性编码器,带有用于归位的参考标记。有多个参考标记可用,并且与刻度长度每隔 50 毫米间隔一次。典型的编码器输出是 A 和 B 方波信号,但正弦输出也可作为选项提供
- 限位开关: 行程两端都装有行程结束限位开关。开关可以是高电平有效(5V至24V)或低电平有效。这些开关可用于关闭放大器或向控制器发出发生错误的信号。限位开关通常是编码器的组成部分,但如果需要,可以单独安装。
- 电缆载体: 电缆引导是通过使用电缆托架实现的。电缆托架尺寸超大,可连接客户软管和电缆
- 风箱: SRS 不附带波纹管。
- 硬停: 载物台末端装有硬挡块,以防止在伺服系统发生故障时过度行程损坏。
优势:
- 占地面积小,横截面小
- 单位长度的最低重量
- 低成本
- 轻载高加速度
- 高速
应用:
- 拾取和放置
- 视觉检测
- 零件转移
- 洁净室