XRS 系列定位平台是紧凑、小横截面的开放式或封闭式平台，适用于短行程线性伺服应用（最多 12 个行程）。它由铁芯或无铁芯三相无刷直线电机驱动，并由 2 组平行十字滚子轴承引导。载物台可以带有封闭的端盖和一组波纹管。
对于较大力的应用，使用铁芯无刷直线电机。在这种情况下，动圈组件被磁吸引到固定磁铁组件上，为交叉滚子轴承系统提供预紧力。对于较低的力应用以及由于齿槽而引起速度纹波的问题，使用
无铁芯无刷直线电机双平行导轨组提供出色的承载能力。
载物台宽大
、低调，确保了有效载荷的稳定平台或作为堆叠多轴系统的底轴（X 轴）。
XRS 平台的整体封装尺寸较小
，非常适合作为短行程定位应用的 Y 轴或 Z 轴。
XRS 载物台
标配不带波纹管（折叠式导轨盖），但可以将它们作为选件添加。
由于行程短，该级不提供电缆托架，但如果需要，可以作为选件添加。
XRS 定位平台采用了最新的线性运动技术：
- 电机：
1）非接触式三相无刷、低齿槽、铁芯直线电机，通过霍尔效应进行正弦或梯形换向。有一个很大的磁吸引力，为交叉滚子轴承系统提供预紧力。封装的层压线圈组件移动，多极单面永磁组件静止。2） 非接触式三相无刷直线电机，无铁芯，通过霍尔效应进行正弦或梯形换向。封装的线圈组件移动，多极永磁组件静止。轻质线圈组件允许对轻型有效载荷进行更高的加速度 - 轴承： 线性导向是通过使用 2 组平行的交叉滚柱导轨来实现的。滚轮和固定器未密封建议定期润滑导轨。
- 编码： 非接触式玻璃或金属刻度光学线性编码器，带有用于归位的参考标记。有多个参考标记可用，并且与刻度长度每隔 50 毫米间隔一次。典型的编码器输出是 A 和 B 方波信号，但正弦输出也可作为选项提供
- 限位开关： 行程两端都装有行程结束限位开关。开关可以是高电平有效（5V至24V）或低电平有效。这些开关可用于关闭放大器或向控制器发出发生错误的信号。限位开关通常是编码器的组成部分，但如果需要，可以单独安装。
- 电缆载体： 非标准可以作为选项添加。
- 风箱： 非标准可以作为选项添加。
- 硬停： 载物台末端装有硬挡块，以防止在伺服系统发生故障时过度行程损坏。
优势：
- 占地面积更广，平台非常稳定
- 最低型
- 短行程伺服应用的理想选择
- 承载能力大
- 平稳运行
应用：
- 拾取和放置
- 视觉检测
- 零件转移
- 洁净室
