三相无刷直线电机,也称为直线伺服电机,是直驱电机,非常适合长行程、闭环伺服、直线运动应用。它们的使用速度高达 240 英寸/秒 [6 米/秒]。当与用于位置反馈的线性编码器结合使用时,它们能够进行非常精确的位置、速度和加速度控制。
三相线圈组件可以使用整体霍尔效应进行梯形换向,也可以使用软件换向与适当的放大器或运动控制器和编码器反馈相结合进行正弦换向。
电机的电源(来自无刷伺服放大器)通过电机电源线提供。
可提供具有更大力的更大电机,详情和图纸请咨询工厂。定制电机可以设计以满足客户特定的应用需求。
应用:
- 拾取和放置机
- 坐标测量机
- 激光和水射流切割机
- 视觉检测设备
无铁芯电机
封装的动圈组件穿过长“U”形磁铁组件中的间隙。需要客户提供的轴承系统来引导移动线圈组件,并在磁铁和线圈组件之间保持 0.025“ [0.63 mm] 的间隙。电机线圈和磁铁组件之间没有吸引力。
优势:
- 无限行程长度
- 零齿槽
- 高速和轻负载加速度
- 低移动质量
- 单个磁铁组件内的多个电机线圈
- 使用标准三相无刷放大器
无铁芯电机有 6 种不同的横截面和 5 种不同的线圈组件长度。力范围从 1.2 磅 [5.3 N] 到 173 磅 [771 N] 连续(100% 占空比),3.6 磅 [16.0 N] 到 517 磅 [2300 N] 峰值(10% 占空比)。
无铁芯电机由固定磁铁轨道和动圈组件组成。
固定式磁铁组件:“U”形磁铁组件由镀镍钢背铁和钕永磁体组成。磁铁粘合到 2 块平行的钢板上,板用螺栓固定在钢间隔杆上。钢背铁上有螺纹孔和通孔,用于将磁铁组件安装到客户提供的底板上。磁铁组件的宽度为 0.82“ 至 1.73” [20.8 mm 至 44 mm]。磁铁组件的长度是行程的函数。适用于所有电机的单件式磁铁组件,长度可达 40 英寸 [1036 毫米]。更长的行程将以模块化部分提供。
动圈组件:线圈组件由三相铜电机绕组、铝制安装支架和可选的霍尔效应板组成,这些板均用环氧树脂真空封装。铝制支架上设有安装孔,用于将辅助支架连接到客户提供的桌子组件的移动构件上。线圈组件有多种不同的宽度和长度可供选择,以满足客户的力量和包装要求。多个线圈可以通过单个磁铁组件提供,以允许独立的移动头,或者它们可以耦合在一起以产生更大的力。BLDM-A 和 BLDM-B 系列电机的单件式电机尺寸可达 5.3 英寸 [134.6 mm],BLDM-C 系列电机的尺寸为 10.1 英寸 [256.5 mm],BLDM-D 系列电机的尺寸为 14.9 英寸 [378 mm],BLDM-E 系列电机的尺寸为 17.3 英寸 [439 mm],BLDM-F 系列电机的尺寸为 20.0 英寸 [508 mm]。
铁芯电机
封装的动圈组件在扁平磁铁组件上移动。需要客户提供的轴承系统来引导移动线圈组件,并在磁铁和线圈组件之间保持 0.025“ [0.63 mm] 的间隙。电机线圈和磁铁组件之间存在吸引力。
优势:
- 无限行程长度
- 线圈组件和磁轨之间的磁吸引力用作轴承系统的预紧力
- 线圈功能减少齿槽效应
- 重负载的高速和加速度
- 单个磁体组件上的多个电机线圈
- 使用标准三相无刷放大器
铁芯电机有 7 种不同的横截面和 7 种不同的线圈组件长度。力范围从 18 磅 [80 N] 到 1164 磅 [5179 N] 连续(100% 占空比),48 磅 [213 N] 到 3105 磅 [13813 N] 峰值(10% 占空比)。
铁芯电机由一个固定磁轨和一个动圈组件组成。
固定磁铁组件:扁平磁铁组件由镀镍钢背铁和钕永磁体组成。磁铁粘合到钢板的一侧。钢背铁上有螺纹孔和通孔,用于将磁铁组件安装到客户提供的底板上。磁铁组件的宽度从 2.5 英寸到 10.5 英寸 [63.5 毫米到 267 毫米] 不等。磁体组件的长度是行程的函数。所有电机的单件磁铁组件均可提供长至 39.8“ [1010.9 mm] 的尺寸。更长的行程将以模块化部分提供。
动圈组件:线圈组件由绕在钢层压板上的三相铜电机和可选的霍尔效应板组成,这些板均用环氧树脂真空封装。钢层片上设有安装孔,用于将次级连接到客户提供的工作台组件的移动构件上。线圈组件有多种不同的宽度和长度可供选择,以满足客户的力量和包装要求。多个线圈可以通过单个磁铁组件提供,以允许独立的移动头,或者它们可以耦合在一起以产生更大的力。BLSM-1 系列电机的单件电机尺寸可达 6.4 英寸 [162.6 毫米],BLSM-2 系列电机的尺寸可达 11.8 英寸 [299.7 毫米],BLSM-3 系列电机的尺寸可达 17.2 英寸 [436.9 毫米],BLSM-4 系列电机的尺寸可达 22.6 英寸 [574 毫米],BLSM-5 系列电机的尺寸可达 28 英寸 [711.2 毫米],BLSM-6 系列电机的尺寸可达 33.4 英寸 [848.4 毫米],BLSM-7 系列电机的尺寸为 38.8 英寸 [985.2 毫米]。