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H2W BLDM-E12无刷线性电机
Brushless Linear Motor – BLDM-E12
H2W BLDM-E12无刷线性电机规格参数
| Coil Weight | 4.9 lbs | 2.2 kg |
| Coil Length | 14.9 in | 378 mm |
| Power @ 10% Duty | 1926 watts | |
| Current @ 10% Duty | 9.2 amps | |
| Force @ 10% Duty | 254 lbs | 1132 N |
| Power @ 100% Duty | 214 watts | |
| Current @ 100% Duty | 3.1 amps | |
| Force @ 100% Duty | 85.0 lbs | 377 N |
| Back EMF | 3.1 V/ips | 123 V/m/sec |
| Force Constant | 27.7 lbs/amp | 123.0 N/amp |
| Motor Constant | 6.6 lbs/√watt | 29.3 N/√watt |
| Electrical Time Constant | 1.6 msec | |
| Inductance @ 20C | * mH | |
| Resistance @ 20C | 17.6 ohms | |
| Electrical Cycle Length | 2.4 in | 60.96 mm |
| Attractive Force | 0 lbf | 0 N/ft |
三相无刷直线电机线圈组件可通过集成霍尔效应实现梯形换向，或借助适当的放大器、运动控制器及编码器反馈进行正弦波换向。任何标准的三相无刷伺服放大器均可用于为线圈组件供电。电机电源由无刷伺服放大器通过屏蔽式高柔韧性电机电源电缆提供。如果电机配备了霍尔效应组件板，则会附带一根辅助的高柔韧性换向电缆。该电机相当于Baldor公司的LMCF12E NB0411A01型号。
H2W无刷线性电机介绍
三相无刷直线电机，又称直线伺服电机，是一种直驱电机，非常适合用于长行程、闭环伺服及直线运动控制场景。其运行速度可达每秒240英寸[即每秒6米]。当与直线编码器配合使用以进行位置反馈时，该电机能够实现非常精确的位置、速度和加速度控制。
三相线圈组件可通过集成霍尔效应实现梯形换向，或通过软件换向结合适当的放大器、运动控制器及编码器反馈来实现正弦波换向。
电机的功率（由无刷伺服放大器提供）通过电机电源线传输。
有更大功率、更强动力的电机可供选择，详情及图纸请咨询工厂。还可根据客户的具体应用需求定制电机。
应用领域：
- 拣选与放置机器
- 坐标测量机
- 激光切割机和水刀切割机
- 视觉检测设备
封装好的动圈组件在长“U”形磁铁组件的间隙中移动。需要使用客户提供的轴承系统来引导动圈组件，并确保磁铁与线圈组件之间保持0.025英寸[0.63毫米]的间隙。电机线圈与磁铁组件之间不存在吸引力。
优点：
- 无限行程长度
- 无卡顿现象
- 轻质物体的高速度与高加速度
- 低运动质量
- 单个磁体组件内部包含多组电机线圈
- 使用标准三相无刷放大器
无铁电机有6种不同的横截面和5种不同的线圈组装长度。其持续工作时的力范围为1.2磅[5.3牛顿]至173磅[771牛顿]（100%占空比），峰值力则为3.6磅[16.0牛顿]至517磅[2300牛顿]（10%占空比）。
无铁电机由静止磁轨和移动线圈组件构成。
固定磁体组件：“U”形磁体组件由镀镍钢背铁和钕永磁体构成。磁体被固定在两块平行的钢板上，这两块钢板再通过螺栓固定在钢制隔板上。钢背铁上有螺纹孔和通孔，便于将磁体组件安装到客户提供的底板上。该磁体组件的宽度范围为0.82英寸至1.73英寸[20.8毫米至44毫米]。磁体组件的长度取决于行程长度。对于所有电机，单件磁体组件的最长长度可达40英寸[1036毫米]；若行程较长，则需采用模块化分段设计。
动圈组件：该组件由三相铜制电机绕组、铝制安装支架以及可选的霍尔效应电路板组成，所有部件均通过环氧树脂进行真空封装。铝制支架上设有安装孔，用于将次级绕组固定在客户提供的台式装置的运动部件上。该组件有多种不同的宽度和长度可供选择，以满足客户的力值和包装要求。多个线圈可以配合一个磁铁组件使用，从而实现独立运动；或者将多个线圈串联起来以产生更大的力值。单件电机的尺寸如下：BLDM-A和BLDM-B系列电机最长可达5.3英寸[134.6毫米]，BLDM-C系列电机为10.1英寸[256.5毫米]，BLDM-D系列电机为14.9英寸[378毫米]，BLDM-E系列电机为17.3英寸[439毫米]，BLDM-F系列电机为20.0英寸[508毫米]。
封装好的动圈组件在平面磁铁组件上移动。需要使用客户提供的轴承系统来引导动圈组件的运动，并保持磁铁与线圈组件之间0.025英寸[0.63毫米]的间隙。电机线圈与磁铁组件之间存在吸引力。
优点：
- 无限行程长度
- 线圈组件与磁轨之间的磁吸力被用作轴承系统的预加载力
- 线圈特性有助于减少齿槽效应
- 重载的高速运行与加速
- 单个磁体组件上多个电机线圈
- 使用标准三相无刷放大器
铁芯电机有7种不同的横截面和7种不同的线圈组装长度。其持续工作时的力范围为18磅[80牛顿]至1164磅[5179牛顿]（100%占空比），峰值力则为48磅[213牛顿]至3105磅[13813牛顿]（10%占空比）。
铁芯电机由静止的磁轨和移动的线圈组件构成。
固定磁体组件：该平面磁体组件由镀镍钢背铁和钕永磁体构成。磁体被固定在钢板的一侧。钢背铁上设有螺纹孔和通孔，便于将磁体组件安装到客户提供的底板上。磁体组件的宽度范围为2.5英寸至10.5英寸[63.5毫米至267毫米]。磁体组件的长度取决于行程长度。对于所有电机，单块磁体组件的最长长度可达39.8英寸[1010.9毫米]。当行程较长时，则需采用模块化分段结构来满足需求。
动圈组件：该组件由绕在钢片上的三相铜线电机绕组以及可选的霍尔效应电路板组成，所有部件均通过环氧树脂进行真空封装。钢片上设有安装孔，用于将次级绕组固定在客户提供的台式装置的移动部件上。该组件有多种不同的宽度和长度可供选择，以满足客户的力值和包装要求。单个磁铁组件可配多个线圈，从而实现独立移动头功能；或者将多个线圈组合使用以产生更大的力值。单件电机的尺寸如下：BLSM-1系列电机最长可达6.4英寸[162.6毫米]，BLSM-2系列电机为11.8英寸[299.7毫米]，BLSM-3系列电机为17.2英寸[436.9毫米]，BLSM-4系列电机为22.6英寸[574毫米]，BLSM-5系列电机为28英寸[711.2毫米]，BLSM-6系列电机为33.4英寸[848.4毫米]，BLSM-7系列电机为38.8英寸[985.2毫米]。
