Brushless Linear Motors
无刷直线电机
三相无刷线性电机,也称为线性伺服电机,是长冲程、闭环伺服、线性运动应用的理想直接驱动电机。它们可以以高达240英寸/秒[6米/秒]的速度使用。当配合线性编码器进行位置反馈时,它们能够进行非常精确的位置、速度和加速度控制。
三相线圈组件可使用积分霍尔效应梯形换向,或结合适当的放大器或运动控制器和编码器反馈使用软件换向正弦换向。
电机电源(来自无刷伺服放大器)通过电机电源电缆提供。
可提供更大功率的更大电机,详情和图纸请咨询工厂。定制电机可以设计成适合客户特定的应用需求。
应用:
- 拾取和放置机器
- 坐标测量机
- 激光和水射流切割机
- 视觉检测设备
Iron Core Motor 铁芯电机
封装的动圈组件在扁平磁体组件上移动。需要客户提供的轴承系统来引导移动线圈组件,并在磁体和线圈组件之间保持0.025”[0.63mm]的间隙。电机线圈和磁体组件之间存在吸引力。
优势:
- 无限冲程长度
- 线圈组件和磁轨之间的磁吸引力用作轴承系统的预载
- 线圈特征减少了齿槽效应
- 重载的高速度和加速度
- 单个磁体组件上的多个电机线圈
- 使用标准三相无刷放大器
铁芯电机有7种不同的横截面和7种不同的线圈组件长度。力的范围从18磅[80牛]到1164磅[5179牛]连续(100%占空比),48磅[213牛]到3105磅[13813牛]峰值(10%占空比)。
铁芯电机由一个固定的磁轨和一个移动线圈组件组成。
固定磁体组件:扁平磁体组件由镀镍钢背铁和钕永磁体组成。磁铁粘合在钢板的一侧。钢背铁上有螺纹孔和通孔,用于将磁体组件安装到客户提供的底板上。磁体组件的宽度从2.5英寸到10.5英寸[63.5毫米到267毫米]。磁体组件的长度是冲程的函数。所有电机都有长度为39.8英寸[1010.9毫米]的单片磁铁组件。较长的冲程将在模块化部分中提供。
动圈组件:动圈组件由一个绕在钢叠片上的三相铜电机绕组和一个可选的霍尔效应板组成,它们都用环氧树脂真空封装。钢叠片上的安装孔用于将次级连接到客户提供的工作台组件的移动部件上。线圈组件有许多不同的宽度和长度,以满足客户的力量和包装要求。多个线圈可以由单个磁体组件提供,以允许独立的移动头,或者它们可以耦合在一起以产生更大的力。BLSM-1系列电机的单体电机长度为6.4英寸[162.6毫米],BLSM-2系列电机为11.8英寸[299.7毫米],BLSM-3系列电机为17.2英寸[436.9毫米],BLSM-4系列电机为22.6英寸[574毫米],BLSM-5系列电机为28英寸[711.2毫米],BLSM-6系列电机为33.4英寸[848.4毫米],以及38英寸