美国H2W TECHNOLOGIES三相无刷直线电机
三相无刷直线电机,也称为直线伺服电机,是直接驱动电机,非常适合长行程、闭环伺服的线性运动应用。配合线性编码器作为位置反馈装置,它们可以在高达240英寸/秒(6米/秒)的速度下实现极其精确的位置、速度和加速度控制。
三相线圈组件可以使用内置霍尔效应换向进行梯形换向,或使用软件换向配合合适的放大器或运动控制器和编码器反馈实现正弦换向。
电机电源(由无刷伺服放大器提供)通过电机电源电缆供电。
提供更高力的大功率电机,详情和图纸请咨询工厂。可根据客户特定的应用需求定制电机。
应用场景:
- 拾取和放置设备
- 坐标测量机
- 激光和水刀切割机
- 视觉检测设备
无铁芯电机
封装的运动线圈组件通过“U”形磁铁组件的间隙移动。需要客户提供的轴承系统来引导运动线圈组件,并保持磁铁与线圈组件之间0.025英寸(0.63毫米)的间隙。电机线圈与磁铁组件之间无吸引力。
优势:
- 行程长度无限
- 零齿槽效应
- 高速和轻载高加速度
- 低移动质量
- 单个磁铁组件中可包含多个电机线圈
- 使用标准三相无刷放大器
无铁芯电机提供6种不同的横截面和5种不同的线圈组件长度。连续力范围为1.2磅(5.3牛)至173磅(771牛)(100%占空比),峰值力范围为3.6磅(16.0牛)至517磅(2300牛)(10%占空比)。
无铁芯电机由固定的磁铁轨道和移动的线圈组件组成。
固定磁铁组件:“U”形磁铁组件由镀镍钢背铁和钕永久磁铁组成。磁铁粘合在两块平行钢板上,钢板则固定在钢间隔条上。钢背铁中提供螺纹孔和通孔,用于将磁铁组件安装到客户提供的基板上。磁铁组件宽度范围为0.82英寸至1.73英寸(20.8毫米至44毫米)。磁铁组件的长度根据行程而定,所有电机均可提供最长40英寸(1036毫米)的单件磁铁组件。更长行程的磁铁组件将以模块化部分提供。
运动线圈组件:线圈组件由三相铜电机绕组、铝制安装支架和可选的霍尔效应板组成,所有部件都用环氧树脂真空封装。铝制支架上提供了安装孔,用于将次级部分固定到客户提供的台面组件的运动部件上。线圈组件可根据客户的力和空间要求提供不同的宽度和长度。可以为单个磁铁组件提供多个线圈,以实现独立移动头或耦合在一起以产生更大力。单件电机可达5.3英寸(134.6毫米)长,用于BLDM-A和BLDM-B系列电机;10.1英寸(256.5毫米)长,用于BLDM-C系列电机;14.9英寸(378毫米)长,用于BLDM-D系列电机;17.3英寸(439毫米)长,用于BLDM-E系列电机;20.0英寸(508毫米)长,用于BLDM-F系列电机。
有铁芯电机
封装的运动线圈组件在平坦的磁铁组件上方移动。需要客户提供的轴承系统来引导运动线圈组件,并保持磁铁与线圈组件之间0.025英寸(0.63毫米)的间隙。电机线圈与磁铁组件之间存在吸引力。
优势:
- 行程长度无限
- 线圈组件与磁铁轨道之间的磁性吸引力可用作轴承系统的预紧力
- 线圈特性降低齿槽效应
- 高速和重载高加速度
- 单个磁铁组件上可包含多个电机线圈
- 使用标准三相无刷放大器
型号 | 力常数 | 100%占空比力 | 10%占空比力 | 100%占空比电流 | 10%占空比电流 | 电阻@20°C | 线圈长度 | 线圈重量 |
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BLDM-A02 | 0.71磅/安培 / 3.12牛/安培 | 1.2磅 / 5.3牛 | 3.6磅 / 16.0牛 | 1.7安培 | 5.1安培 | 2.7欧姆 | 2.9英寸 / 73.7毫米 | 0.18磅 / 0.08千克 |
BLDM-B02 | 1.48磅/安培 / 6.57牛/安培 | 3.1磅 / 13.8牛 | 9.4磅 / 41.8牛 | 2.1安培 | 6.3安培 | 3.2欧姆 | 2.9英寸 / 73.7毫米 | 0.25磅 / 0.11千克 |
BLDM-B04 | 3.0磅/安培 / 13.2牛/安培 | 6.2磅 / 27.8牛 | 18.7磅 / 83.3牛 | 2.1安培 | 6.3安培 | 6.4欧姆 | 5.3英寸 / 134.6毫米 | 0.49磅 / 0.22千克 |
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