简单地说，置于磁场中的载流导体会受到力(或扭矩)的作用。该力与电流和磁通密度场的方向和大小成比例。由于永磁磁通密度场是固定的，旋转方向取决于输入电流的极性，产生的转矩大小与输入电流的大小成正比。
需要一个DC线性伺服放大器为力矩器提供动力。
扭矩机通常不带轴承或轴，但如果需要，也可以带外壳。
将力矩器连接到您的轴承系统和旋转编码器或其他反馈设备会产生一个能够进行复杂的角位置、速度和加速度控制的系统。
转子组件的低运动惯性允许有效载荷的高角加速度。
小的长径比允许扭矩器安装在传统的旋转刷和无刷DC电机不能安装的地方。
应该注意的是，大于180 °(高达360 °)的角度偏移可以通过修改定子组件的绕组来实现。在这种情况下，线圈组件将有4根引线，并且必须换向。
优势:
- 无扭矩波动
- 高角加速度
- 不减刑
- 无刷
- 不引人注目的形象
应用:
H2W Technologies提供2种不同类型的有限角度扭矩电机。
1.TMR系列有限角度力矩电机-是带有2、4或6极永磁转子的环形缠绕铁芯定子。这种力矩马达可以提供高达180°的角度偏移。它通常不带轴承、轴或外壳，以便直接安装到客户提供的轴承系统上。
这TMR系列由带有多极永磁转子的环形缠绕固定线圈组件组成。
转子:稀土永磁转子总是具有偶数个磁极，从2到6个磁极中的任何一个都可以。2极转子的最大角度偏移为180°，4极转子为90°，6极转子为60°。在行程的最末端，扭矩将下降到零。对于所需旋转范围内的恒定扭矩，角度偏移将始终小于上述数值。
转子组件安装在定子组件的内径内。定子和转子之间有磁引力。当定子在转子内完全同心时，径向磁引力大小相等，方向相反，相互抵消。
定子:定子由电绝缘的“软”磁钢圆环组成。多段绝缘铜电磁线环形缠绕在定子圆环上。只有2根导线从定子组件中引出。
转子组件安装在定子组件的内径内。定子和转子之间有磁引力。当定子在转子内完全同心时，径向磁引力大小相等，方向相反，相互抵消。
2.TWR系列有限角度力矩电机–是一个弧形分段多极永磁定子，配有一个低惯性铜线转子。角度偏移通常小于90°。该扭矩仪不带轴或轴承。
这TWR系列由一个静止的、弧形分段的多极永磁定子组件和一个低惯性绕线转子组成。
转子:转子由一个可粘合的铜电磁线线圈组成。线圈被缠绕并预成形为所需的形状。它与焊线中的粘合剂结合在一起。它可以用铝或塑料支架封装，以便提供一种将转子安装到轴承系统和有效载荷上的方法。最大角度偏移小于90°。
定子:固定定子组件由粘合在钢板上的多极永久磁铁组成。使用端板将两块相对的钢板隔开以提供间隙。线圈转子组件在该间隙内有角度地移动。定子和转子之间没有磁引力。
这TWR系列扭矩仪有两种配置。
低调(L型)配置具有较小的总高度，这允许其适合更紧凑的空间，但是对于给定的定子弧段具有较小的角旋转。
第二种配置(S型)与L型扭矩器相比，具有更大的总高度，但是通常每个给定的定子弧段具有两倍的角旋转。
- 无扭矩波动
- 高角加速度
- 不减刑
- 无刷
- 不引人注目的形象
