H2W Technologies,NCC,NCM,音圈电机,短行程闭环伺服应用

H2W Technologies,NCC,NCM,音圈电机,短行程闭环伺服应用,线性音圈驱动器非常适用于短行程(通常小于2英寸)的闭环伺服应用。其紧凑的尺寸使其能够适应狭小的空间。具有非常低的电气和机械时间常数,低质量的运动部分使其能够实现轻负载的高加速度。

这些驱动器的绕组方式无需换向即可实现运动,结果是系统更加简单且更可靠。

将驱动器与轴承系统(如果未提供)、位置反馈装置、线性伺服放大器和运动控制器配合使用,便可组成一个能够精确控制位置、速度和加速度的系统。由于线性力与电流的特性,这些驱动器还可以用于精确的力控制。

音圈电机的工作原理基于洛伦兹力方程:

力 = B × I

B = 磁通密度(特斯拉)

I = 电流(安培)

简而言之,带电导体放置在磁场中时,会受到力的作用。这个力与电流的方向和大小以及磁通密度成正比。由于永磁体磁通密度场是固定的,因此线性位移的方向取决于输入电流的极性。产生的力的大小与输入电流的幅值成正比。

我们的音圈驱动器提供标准尺寸和定制尺寸可选。您可以选择移动磁铁型(NCM型)或移动线圈型(NCC型):

移动线圈驱动器,NCC型(有时称为音圈驱动器)通常不带轴承或轴,但可以根据需要添加。它们通常直径较大,长度较短。通过增加直径,可以实现更大的力。如果需要倾斜或径向运动,可以设计大径向间隙以确保线圈和磁铁组件之间没有接触。

移动磁铁驱动器,NCM型 配备轴承和轴。此类型的驱动器通常直径较小,长度较长。通过增加极数(即增加长度)或增加直径,可以实现更大的力。其主要优点是没有移动导线,因为线圈组件是静止的。可选的无电力磁性锁存装置可以安装在行程的一个或两个端部。

需要注意的是,对于这两种类型的驱动器,虽然可以提供较长的行程,但效率或电机常数(Km)会随着行程的增加而下降。这是因为电机常数与行程成反比。如果对于较长行程的驱动器要求更高的效率,可以将线圈绕制为多相线圈,但这时需要进行换向。

优点:

  • 小尺寸,高力重量比
  • 高加速度
  • 无齿滞或换向
  • 定制设计,快速交付
  • 使用高磁通密度的钕磁铁
  • 用于拾取和放置设备的Z轴
  • 医疗诊断探头和激光束引导
  • 镜面倾斜和聚焦驱动器
  • 微型位置控制

非换向驱动器的典型规格为:短行程(0-3英寸或0-75毫米),最大加速度可达到重力加速度的20倍,连续力可达到100磅(0-100磅或0-450牛顿),峰值力可达到300磅(0-300磅或0-1350牛顿),并且通过增加线性编码器或LVDT线性位置传感器,位置分辨率可达到0.1微米。

订货信息:

具体货号如下:

移动线圈货号:

NCC01-04-001-1X

NCC01-07-001-1R

NCC01-09-001-1NH

NCC01-09-001-1S

NCC01-12-004-1C

NCC01-58-300-2H

NCC02-07-001-1R

NCC02-07-001-1RH

NCC02-13-008-1R

NCC02-13-010-1MR

NCC02-15-015-1SA

NCC03-07-001-1V

NCC03-14-010-1SL

NCC03-15-050-2H

NCC03-15-050-2X

NCC03-16-015-2R

NCC03-28-090-2H

NCC03-57-500-2X

NCC04-10-005-1B

NCC05-100-5850-3X

NCC05-11-011-1PBS

NCC05-11-011-1V

NCC05-11-011-1X

NCC05-18-060-2PBS

NCC05-18-060-2X

NCC05-20-064-2R

NCC06-08-005-2X

NCC06-26-074-1X

NCC06-60-500-1X

NCC08-18-025-1R2C

NCC08-34-350-2H

NCC08-34-350-2X

NCC08-75-3000-3X

NCC09-18-024-1R

NCC09-39-190-1V

NCC10-15-023-1PBS

NCC10-15-023-1PBSZ

NCC10-15-023-1R

NCC10-15-023-1X

NCC10-15-027-1RC

NCC10-30-108-1H

NCC12-12-010-1X

NCC12-60-1000-2AB

NCC12-60-1000-2PB

NCC12-60-1000-2X

NCC13-30-108-1H

NCC13-30-108-1SH

NCC14-15-020-1X

NCC14-15-023-1PBS

NCC14-78-830-1SM

NCC15-24-050-1R

NCC15-24-090-1X

NCC20-15-027-1RC

NCC20-18-020-1A

NCC34-16-020-1X

NCC34-25-060-1X

NCC52-20-020-1X

NCC55-07-001-1FC

移动磁铁货号:

NCM01-04-001-2IB

NCM01-04-001-2IBH

NCM01-05-003-3X

NCM01-07-001-2X

NCM01-07-004-2NH

NCM01-08-008-3X

NCM01-19-050-2I

NCM02-05-005-4JB

NCM02-05-005-4JBH

NCM02-05-005-4JBL

NCM02-05-005-4JBMC

NCM02-05-005-4JBMS

NCM02-05-005-4JBT

NCM02-10-008-2JBA

NCM02-10-012-2JB

NCM02-17-035-2F

NCM03-06-005-5JB

NCM03-06-005-5JBL

NCM03-20-005-3R

NCM03-20-089-2LB

NCM03-35-500-4F

NCM05-06-008-5JB

NCM05-10-005-2JB

NCM05-19-075-2IB

NCM04-35-250-2LVE

NCM05-23-100-3LB

NCM05-28-180-2PBS

NCM05-28-180-2PBZ

NCM06-06-004-3JBL

NCM06-06-004-3JBT

NCM06-08-008-2IB

NCM06-16-037-2SB3TV

NCM06-24-035-3X

NCM08-17-050-2LB

NCM08-25-100-2LB

NCM08-35-450-3LB

NCM09-11-010-2X

NCM10-14-028-2BM

NCM10-14-028-2BMS

NCM10-14-028-2BX

NCM10-15-020-2LB

NCM15-15-032-2LB

NCM20-19-050-2BX

NCM24-60-4190-6LB

NCM30-25-090-2LB

NCM40-50-680-2LB

技术资料:

 

 

 

 

 

操作信息:

所需电子设备:

由于驱动器的电感非常低,因此需要一个直流线性伺服放大器为声圈提供电力。还需要一个可编程运动控制器来闭合系统的定位环路。

环境注意事项:

NC驱动器不应安装在潮湿、过脏或温度过高(>50ºC)的环境中。

安装:

驱动器的外壳、轴和/或线圈组件上提供了安装孔,用于将驱动器安装到客户提供的基座和负载上。

维护:

不需要维护。

(例如,NCC05-15-020-2X 是一个移动线圈驱动器,具有0.5英寸行程,1.5英寸外径,2.0磅的连续力,2极磁铁组件,无特殊选项)

NCC 移动线圈型

一般描述:

双向直流线性电机,由一个移动的绕线线圈组件和一个固定的磁铁组件组成。

结构:

镀钢磁铁外壳组件,尼龙或类似材料的绕线线圈组件。您的电机可能没有提供安装法兰或其他安装装置,标准电机规格请参考目录BR1800,或者参考随货发出的文档中的定制电机说明。

轴承类型:

标准型号不提供轴承。购买方需要为标准型号提供轴承。确保磁铁组件固定后,轴承必须支撑线圈组件,以确保其在磁铁组件中机械居中。如果线圈组件未能居中,可能会导致线圈与磁铁组件发生机械接触,进而可能导致电机电气短路。如果电机提供了轴承,请参考随货发出的文档获取更多信息。

维护:

电机应保持干燥,并尽量避免污染。此电机不防水,避免浸入水中。避免与石油基溶剂接触。可以使用酒精清除污染物。

电机规格:

请参考目录或随电机提供的外形图,了解机械尺寸和电气规格。

电机安装:

请参考目录或随电机提供的外形图,了解安装细节和孔尺寸。如果电机提供了带有钻孔和螺纹的安装孔,请参考本文档中建议的螺钉座椅扭矩。建议使用螺纹锁固化合物固定安装螺钉。电机电线必须加装应力缓解装置。

电气连接:

有关电压和电流规格,请参考产品图纸或随定制电机提供的文档。电机配备了18英寸的飞线*。如果需要,可以切掉多余的长度。连接器可供选择;请联系H2W代表获取更多信息。

电机电线

功能    颜色

-DC     黑色

+DC     白色

接地    电机外壳

*某些电机配备了定制电缆;请参考随货发出的文档,了解任何定制电机设计。

NCM 移动磁铁型非换向直流线性伺服电机

一般描述:

双向直流线性电机,带有集成轴承。

结构:

阳极氧化铝或镀钢外壳,铝端盖,钢中心轴。您的电机可能没有提供安装法兰或其他安装装置,标准电机规格请参考目录BR1800,或者参考随货发出的文档中的定制电机说明。

轴承类型:

根据电机目录编号,轴承类型可能包括以下几种:线性轴承、防转线性轴承、鲁龙轴承、蓝宝石轴承或柔性轴承。请参考目录BR1800。如果您的电机是定制的,请参考随货发出的文档。

维护:

电机应保持干燥,并尽量避免污染。此电机不防水,避免浸入水中。电机拆解会导致保修失效。避免与石油基溶剂接触。可以使用酒精清除污染物。

电机规格:

请参考目录或随电机提供的外形图,了解机械尺寸和电气规格。

电机安装:

请参考目录或随电机提供的外形图,了解安装细节和孔尺寸。在将负载附加到电机时,避免径向载荷作用在电机轴上。径向载荷可能会损坏轴承,缩短使用寿命。如果电机提供了带有钻孔和螺纹的安装孔,请参考本文档中建议的螺钉座椅扭矩。建议使用螺纹锁固化合物固定安装螺钉。

电气连接:

有关电压和电流规格,请参考产品图纸或随定制电机提供的文档。电机配备了18英寸的飞线*。如果需要,可以切掉多余的长度。连接器可供选择;请联系H2W代表获取更多信息。

电机电线

功能 颜色

-DC 黑色

+DC 白色

接地 电机外壳

热开关(可选) 橙色和蓝色对

*如果您的电机配备了定制电缆,请参考随货发出的文档,了解任何定制电机设计。

控制选项:

使用函数发生器驱动声圈电机

可以使用函数发生器在开环操作中以设定频率驱动声圈电机。请参见图1了解操作流程。

步骤 1:在函数发生器中设置所需的频率和幅度。

步骤 2:根据函数发生器的设置,将 +/- 10V 参考信号发送到放大器。

步骤 3:放大器将接受参考输入信号,并提供必要的电流以使声圈电机以所需的频率振荡。频率的幅度决定了声圈电机的位移。

步骤 4:声圈电机将在所需的频率和位移下振荡。

注意:应使用2个弹簧与电机配合,以节省能量并为声圈的移动磁铁组件提供居中力。

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使用函数发生器驱动音圈电机视频:

 

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https://www.bihec.com/h2wtech-motor/ncc-ncm/

https://www.bilibili.com/opus/1015484453825282051?spm_id_from=333.1387.0.0


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