H2W Technologies,NCC,NCM,音圈电机,短行程闭环伺服应用,线性音圈驱动器非常适用于短行程(通常小于2英寸)的闭环伺服应用。其紧凑的尺寸使其能够适应狭小的空间。具有非常低的电气和机械时间常数,低质量的运动部分使其能够实现轻负载的高加速度。
这些驱动器的绕组方式无需换向即可实现运动,结果是系统更加简单且更可靠。
将驱动器与轴承系统(如果未提供)、位置反馈装置、线性伺服放大器和运动控制器配合使用,便可组成一个能够精确控制位置、速度和加速度的系统。由于线性力与电流的特性,这些驱动器还可以用于精确的力控制。
音圈电机的工作原理基于洛伦兹力方程:
力 = B × I
B = 磁通密度(特斯拉)
I = 电流(安培)
简而言之,带电导体放置在磁场中时,会受到力的作用。这个力与电流的方向和大小以及磁通密度成正比。由于永磁体磁通密度场是固定的,因此线性位移的方向取决于输入电流的极性。产生的力的大小与输入电流的幅值成正比。
我们的音圈驱动器提供标准尺寸和定制尺寸可选。您可以选择移动磁铁型(NCM型)或移动线圈型(NCC型):
移动线圈驱动器,NCC型(有时称为音圈驱动器)通常不带轴承或轴,但可以根据需要添加。它们通常直径较大,长度较短。通过增加直径,可以实现更大的力。如果需要倾斜或径向运动,可以设计大径向间隙以确保线圈和磁铁组件之间没有接触。
移动磁铁驱动器,NCM型 配备轴承和轴。此类型的驱动器通常直径较小,长度较长。通过增加极数(即增加长度)或增加直径,可以实现更大的力。其主要优点是没有移动导线,因为线圈组件是静止的。可选的无电力磁性锁存装置可以安装在行程的一个或两个端部。
需要注意的是,对于这两种类型的驱动器,虽然可以提供较长的行程,但效率或电机常数(Km)会随着行程的增加而下降。这是因为电机常数与行程成反比。如果对于较长行程的驱动器要求更高的效率,可以将线圈绕制为多相线圈,但这时需要进行换向。
优点:
- 小尺寸,高力重量比
- 高加速度
- 无齿滞或换向
- 定制设计,快速交付
- 使用高磁通密度的钕磁铁
- 用于拾取和放置设备的Z轴
- 医疗诊断探头和激光束引导
- 镜面倾斜和聚焦驱动器
- 微型位置控制
非换向驱动器的典型规格为:短行程(0-3英寸或0-75毫米),最大加速度可达到重力加速度的20倍,连续力可达到100磅(0-100磅或0-450牛顿),峰值力可达到300磅(0-300磅或0-1350牛顿),并且通过增加线性编码器或LVDT线性位置传感器,位置分辨率可达到0.1微米。
订货信息:
具体货号如下:
移动线圈货号:
NCC01-04-001-1X
NCC01-07-001-1R
NCC01-09-001-1NH
NCC01-09-001-1S
NCC01-12-004-1C
NCC01-58-300-2H
NCC02-07-001-1R
NCC02-07-001-1RH
NCC02-13-008-1R
NCC02-13-010-1MR
NCC02-15-015-1SA
NCC03-07-001-1V
NCC03-14-010-1SL
NCC03-15-050-2H
NCC03-15-050-2X
NCC03-16-015-2R
NCC03-28-090-2H
NCC03-57-500-2X
NCC04-10-005-1B
NCC05-100-5850-3X
NCC05-11-011-1PBS
NCC05-11-011-1V
NCC05-11-011-1X
NCC05-18-060-2PBS
NCC05-18-060-2X
NCC05-20-064-2R
NCC06-08-005-2X
NCC06-26-074-1X
NCC06-60-500-1X
NCC08-18-025-1R2C
NCC08-34-350-2H
NCC08-34-350-2X
NCC08-75-3000-3X
NCC09-18-024-1R
NCC09-39-190-1V
NCC10-15-023-1PBS
NCC10-15-023-1PBSZ
NCC10-15-023-1R
NCC10-15-023-1X
NCC10-15-027-1RC
NCC10-30-108-1H
NCC12-12-010-1X
NCC12-60-1000-2AB
NCC12-60-1000-2PB
NCC12-60-1000-2X
NCC13-30-108-1H
NCC13-30-108-1SH
NCC14-15-020-1X
NCC14-15-023-1PBS
NCC14-78-830-1SM
NCC15-24-050-1R
NCC15-24-090-1X
NCC20-15-027-1RC
NCC20-18-020-1A
NCC34-16-020-1X
NCC34-25-060-1X
NCC52-20-020-1X
NCC55-07-001-1FC
移动磁铁货号:
NCM01-04-001-2IB
NCM01-04-001-2IBH
NCM01-05-003-3X
NCM01-07-001-2X
NCM01-07-004-2NH
NCM01-08-008-3X
NCM01-19-050-2I
NCM02-05-005-4JB
NCM02-05-005-4JBH
NCM02-05-005-4JBL
NCM02-05-005-4JBMC
NCM02-05-005-4JBMS
NCM02-05-005-4JBT
NCM02-10-008-2JBA
NCM02-10-012-2JB
NCM02-17-035-2F
NCM03-06-005-5JB
NCM03-06-005-5JBL
NCM03-20-005-3R
NCM03-20-089-2LB
NCM03-35-500-4F
NCM05-06-008-5JB
NCM05-10-005-2JB
NCM05-19-075-2IB
NCM04-35-250-2LVE
NCM05-23-100-3LB
NCM05-28-180-2PBS
NCM05-28-180-2PBZ
NCM06-06-004-3JBL
NCM06-06-004-3JBT
NCM06-08-008-2IB
NCM06-16-037-2SB3TV
NCM06-24-035-3X
NCM08-17-050-2LB
NCM08-25-100-2LB
NCM08-35-450-3LB
NCM09-11-010-2X
NCM10-14-028-2BM
NCM10-14-028-2BMS
NCM10-14-028-2BX
NCM10-15-020-2LB
NCM15-15-032-2LB
NCM20-19-050-2BX
NCM24-60-4190-6LB
NCM30-25-090-2LB
NCM40-50-680-2LB
技术资料:
操作信息:
所需电子设备:
由于驱动器的电感非常低,因此需要一个直流线性伺服放大器为声圈提供电力。还需要一个可编程运动控制器来闭合系统的定位环路。
环境注意事项:
NC驱动器不应安装在潮湿、过脏或温度过高(>50ºC)的环境中。
安装:
驱动器的外壳、轴和/或线圈组件上提供了安装孔,用于将驱动器安装到客户提供的基座和负载上。
维护:
不需要维护。
(例如,NCC05-15-020-2X 是一个移动线圈驱动器,具有0.5英寸行程,1.5英寸外径,2.0磅的连续力,2极磁铁组件,无特殊选项)
NCC 移动线圈型
一般描述:
双向直流线性电机,由一个移动的绕线线圈组件和一个固定的磁铁组件组成。
结构:
镀钢磁铁外壳组件,尼龙或类似材料的绕线线圈组件。您的电机可能没有提供安装法兰或其他安装装置,标准电机规格请参考目录BR1800,或者参考随货发出的文档中的定制电机说明。
轴承类型:
标准型号不提供轴承。购买方需要为标准型号提供轴承。确保磁铁组件固定后,轴承必须支撑线圈组件,以确保其在磁铁组件中机械居中。如果线圈组件未能居中,可能会导致线圈与磁铁组件发生机械接触,进而可能导致电机电气短路。如果电机提供了轴承,请参考随货发出的文档获取更多信息。
维护:
电机应保持干燥,并尽量避免污染。此电机不防水,避免浸入水中。避免与石油基溶剂接触。可以使用酒精清除污染物。
电机规格:
请参考目录或随电机提供的外形图,了解机械尺寸和电气规格。
电机安装:
请参考目录或随电机提供的外形图,了解安装细节和孔尺寸。如果电机提供了带有钻孔和螺纹的安装孔,请参考本文档中建议的螺钉座椅扭矩。建议使用螺纹锁固化合物固定安装螺钉。电机电线必须加装应力缓解装置。
电气连接:
有关电压和电流规格,请参考产品图纸或随定制电机提供的文档。电机配备了18英寸的飞线*。如果需要,可以切掉多余的长度。连接器可供选择;请联系H2W代表获取更多信息。
电机电线
功能 颜色
-DC 黑色
+DC 白色
接地 电机外壳
*某些电机配备了定制电缆;请参考随货发出的文档,了解任何定制电机设计。
NCM 移动磁铁型非换向直流线性伺服电机
一般描述:
双向直流线性电机,带有集成轴承。
结构:
阳极氧化铝或镀钢外壳,铝端盖,钢中心轴。您的电机可能没有提供安装法兰或其他安装装置,标准电机规格请参考目录BR1800,或者参考随货发出的文档中的定制电机说明。
轴承类型:
根据电机目录编号,轴承类型可能包括以下几种:线性轴承、防转线性轴承、鲁龙轴承、蓝宝石轴承或柔性轴承。请参考目录BR1800。如果您的电机是定制的,请参考随货发出的文档。
维护:
电机应保持干燥,并尽量避免污染。此电机不防水,避免浸入水中。电机拆解会导致保修失效。避免与石油基溶剂接触。可以使用酒精清除污染物。
电机规格:
请参考目录或随电机提供的外形图,了解机械尺寸和电气规格。
电机安装:
请参考目录或随电机提供的外形图,了解安装细节和孔尺寸。在将负载附加到电机时,避免径向载荷作用在电机轴上。径向载荷可能会损坏轴承,缩短使用寿命。如果电机提供了带有钻孔和螺纹的安装孔,请参考本文档中建议的螺钉座椅扭矩。建议使用螺纹锁固化合物固定安装螺钉。
电气连接:
有关电压和电流规格,请参考产品图纸或随定制电机提供的文档。电机配备了18英寸的飞线*。如果需要,可以切掉多余的长度。连接器可供选择;请联系H2W代表获取更多信息。
电机电线
功能 颜色
-DC 黑色
+DC 白色
接地 电机外壳
热开关(可选) 橙色和蓝色对
*如果您的电机配备了定制电缆,请参考随货发出的文档,了解任何定制电机设计。
控制选项:
使用函数发生器驱动声圈电机
可以使用函数发生器在开环操作中以设定频率驱动声圈电机。请参见图1了解操作流程。
步骤 1:在函数发生器中设置所需的频率和幅度。
步骤 2:根据函数发生器的设置,将 +/- 10V 参考信号发送到放大器。
步骤 3:放大器将接受参考输入信号,并提供必要的电流以使声圈电机以所需的频率振荡。频率的幅度决定了声圈电机的位移。
步骤 4:声圈电机将在所需的频率和位移下振荡。
注意:应使用2个弹簧与电机配合,以节省能量并为声圈的移动磁铁组件提供居中力。

使用函数发生器驱动音圈电机视频:
H2W Technologies,NCC,NCM,音圈电机,短行程闭环伺服应用
https://www.bihec.com/h2wtech-motor/ncc-ncm/
https://www.bilibili.com/opus/1015484453825282051?spm_id_from=333.1387.0.0