线性音圈致动器是短行程(通常小于2英寸)闭环伺服应用的理想选择。其紧凑的尺寸允许它适合小空间。它具有非常低的电气和机械时间常数。低移动质量允许轻型有效载荷的高加速度。
这些致动器的缠绕方式使得运动的发生不需要换向。结果是一个更简单和更可靠的系统。
将致动器与轴承系统(如果未提供)、位置反馈装置、线性伺服放大器和运动控制器相结合,可产生一个能够进行复杂的位置、速度和加速度控制的系统。由于线性力-电流特性,这些致动器也可用于精确的力控制。
音圈电机根据洛伦兹力方程的原理运行:
B =通量密度(特斯拉)
I =电流(安培)
简单地说,置于磁场中的载流导体会受到一个力的作用。该力与电流和磁通密度场的方向和大小成比例。由于永磁磁通密度场是固定的,所以线性位移的方向取决于输入电流的极性。产生的力的大小与输入电流的大小成正比。
我们的音圈致动器有标准尺寸和定制尺寸两种。您可以选择移动磁铁(NCM型)或移动线圈型(NCC型):
- NCC型动圈式致动器(有时称为音圈)通常不带轴承或轴,但如果需要,也可以添加。它们通常直径较大,长度较短。通过增加直径可以获得更大的力。这种类型的致动器可以设计有大的径向间隙,以确保如果需要倾斜或径向运动,线圈和磁体组件之间没有接触。
- NCM型动磁执行器配有轴承和轴。这种类型一般直径较小,长度较长。更高的力可以通过增加磁极的数量来实现,从而增加长度,或者通过增加直径来实现。主要优点是没有移动导线,因为线圈组件是固定的。在冲程的一端或两端可选择无动力磁闭锁。
应该注意的是,对于两种类型的致动器,可以获得更长的冲程,但是效率或马达常数(Km)随着冲程的增加而降低。这是因为马达常数与冲程成反比。如果较长行程的致动器需要更高的效率,线圈组件可以缠绕成多相线圈,然后必须换向。
优势:
非换向致动器的典型规格是短冲程(0-3英寸或0-75毫米),高达重力加速度20倍的加速度,高达100磅(0-100磅或0-450牛)的连续力,高达300磅(0-300磅或0-1350牛)的峰值力,并且通过添加线性编码器或LVDT线性位置分辨率可达到0.1微米。
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