H2W Technologies,在动力万向节中使用旋转音圈

越来越多的应用需要稳定移动物体上的视频或摄影，或者在导航应用中跟踪卫星或物体，这导致了在军事、航空航天、工业和商业应用中对多轴万向节的需求。万向架充当旋转平台，允许物体相对于安装的运载工具在多个轴(俯仰、偏航和滚动)上旋转。

当试图在移动的车辆上获得可用的图像时，主动图像和视频稳定变得必要。由交通工具(直升机、飞机、无人驾驶飞机、船只或汽车)产生的振动会引起摄像机系统的运动，这会导致模糊或抖动的视频，从而导致不期望的结果。

动力万向节在航空航天和国防应用中的另一个主要用途是通过卫星跟踪确保正常通信。这些马达通过算法编程来控制自己对准卫星。有了动力万向架，跟踪软件可以消除由于难以预测的湍流或振动而进行调整的需要。

传感器跟踪也是动力万向架系统的一个典型应用。许多系统需要将激光保持在物体上；因此，万向节保持这种系统的激光器的精确位置，以保持信号和适当的校准，即使在存在由粗糙地形或振动引起的振动的情况下。

传统上，这种运动是由带有齿轮或皮带的旋转电机完成的。这种方法允许高扭矩能力，但电机的反冲会使快速运动成为不可能。因此，已经集成了使用旋转音圈致动器的直接驱动方法，以消除许多连接，并允许方向的快速改变和万向节运动的更高速度。这使得它们可以在大量存在高加速度振动的设备上使用。

旋转音圈致动器基于载流导体在永久磁场中的相互作用产生力。音圈产生的力与流过线圈的电流和永久磁场中的磁通量成正比，如下式所示洛伦兹力方程式。

动圈设计确保无磁滞运动，因为线圈是湿绕和自支撑的，非换向线圈允许无纹波运动和无齿槽效应。旋转音圈致动器在磁体和线圈组件中设计有安装装置。这允许集成到万向节中，同时保持线圈和永久磁场组件之间的间隙。旋转音圈致动器是需要高扭矩和高速应用的理想选择。