美国H2W Tech TMR-010-002-2H有限转角力矩电机
H2W Technologies 提供 2 种不同类型的有限角度扭矩电机。
1. H2W TMR系列有限角力矩电机——是环形绕线铁芯定子,带有2,4或6极永磁转子。该力矩电机可提供高达 180° 的角度偏移。它通常不带轴承、轴或外壳,以便直接安装到客户提供的轴承系统上。
H2W TMR系列由环形缠绕的固定线圈组件和多极永磁转子组成。
转子:稀土永磁转子的极数总是偶数,一般为2至6极。2 极转子的最大角偏移为 180°,4 极转子的最大角偏移为 90°,6 极转子的最大角偏移为 60°。在行程的最末端扭矩将降至零。对于所需旋转范围内的恒定扭矩,角度偏移将始终小于上述数字。
转子组件安装在定子组件的内径内。定子和转子之间存在磁吸引力。当定子在转子内完全同心时,径向磁吸引力大小相等且方向相反,并且相互抵消。
定子:定子由电绝缘的“软”磁钢环形线圈组成。多段绝缘铜漆包线环形缠绕在定子环形线圈上。仅 2 根引线从定子组件中引出。
转子组件安装在定子组件的内径内。定子和转子之间存在磁吸引力。当定子在转子内完全同心时,径向磁吸引力大小相等且方向相反,并且相互抵消。
2.H2W TWR系列有限角力矩电机——是一种弧形分段多极永磁定子,带有低惯量铜漆包线转子。角度偏移通常小于 90°。该扭矩器供货时不带轴或轴承。
TWR系列由固定的弧形分段多极永磁定子组件和低惯量绕线转子组成。
转子:转子由单线圈可粘合铜漆包线组成。将线圈缠绕并预制成所需的形状。它通过电线中的粘合剂固定在一起。它可以用铝或塑料支架封装,以便提供将转子安装到轴承系统和有效负载上的方法。最大角度偏移小于 90°。
定子:固定定子组件由粘合到钢板上的多极永磁体组成。2 个相对的钢板间隔开,以使用端板提供间隙。线圈转子组件在该间隙内有角度地移动。定子和转子之间不存在磁吸引力。
TWR系列扭矩器有 2 种配置。
薄型(L 型)配置具有较小的整体高度,使其能够安装在更紧凑的空间中,但对于给定的定子弧段而言,其旋转角度较小。
第二种配置(S 型)具有较大的总体高度,但与 L 型扭矩器相比,每个给定子弧段的角旋转通常是其两倍。
无扭矩脉动
高角加速度
无换向
无刷
H2W Technologies 有限角度扭矩电机非常适合紧凑型、有限角度偏移 (<180°)、旋转、闭环伺服应用。与传统的旋转有刷和无刷电机不同,扭矩器的缠绕方式不需要换向即可发生运动。结果是一个更简单、更可靠的系统。
H2W Tech TMR-010-002-2H有限转角力矩电机规格
设备类型 | MR | |
连续扭矩范围 | 10度 | |
磁极数 | 2 | |
径向间隙 | * 英寸 | * 毫米 |
带轴承 | 是的 | |
转子惯量 | * 盎司-英寸² | * 公斤-平方米 |
总质量 | 1.8 盎司 | 50.0克 |
电阻@20C | 2.3欧姆 | |
电感@20C | * 毫安 | |
电时间常数 | * 毫秒 | |
电机常数 | 1.0 英寸盎司/√瓦 | 0.7 牛厘米/√瓦 |
扭矩常数 | 1.5 英寸盎司/安培 | 1.1 牛厘米/安培 |
反电动势 | * 伏/弧度/秒 | |
100% 负载时的扭矩 | 2.0 英寸盎司 | 1.4牛顿厘米 |
100% 负载时的功率 | 4.0瓦 | |
100% 负载时的电流 | 1.3安培 | |
10% 负载时的扭矩 | 6.0 英寸盎司 | 5.2牛厘米 |
10% 负载时的功率 | 36.0瓦 | |
电流 @ 10% 负载 | 3.9安培 | |
外径 | 1.0 英寸 | 25.4毫米 |
外壳厚度 | 0.825 英寸 | 20.9毫米 |