三相无刷直线电机（又称直线伺服电机）是直接驱动电机，专为长行程闭环伺服直线运动应用而设计，最高速度可达240英寸/秒（6米/秒）。配合线性编码器进行位置反馈时，能实现高精度的位置、速度和加速度控制。

该三相线圈组件可采用两种换向方式：通过内置霍尔元件实现梯形换向，或通过软件换配合适的放大器/运动控制器及编码器反馈实现正弦换向。电机电源通过专用电缆从无刷伺服放大器接入。更高推力的型号可定制，具体参数及图纸请咨询工厂。

典型应用：
• 取放设备
• 三坐标测量机
• 激光/水刀切割机
• 视觉检测系统

无铁芯电机：
封装式动圈在U型永磁组件的间隙中运动，需客户自配导向轴承系统以保持磁组与线圈间0.025英寸（0.63毫米）气隙。线圈与磁组间无吸力。

优势：
• 无限行程
• 零齿槽效应
• 轻负载高速高加速
• 低运动质量
• 单磁组可配多线圈
• 兼容标准三相无刷放大器

提供6种截面尺寸和5种线圈长度，持续推力1.2磅（5.3牛）至173磅（771牛）（100%占空比），峰值推力3.6磅（16牛）至517磅（2300牛）（10%占空比）。结构包含固定磁轨和运动线圈组件。

固定磁组：
U型磁组由镀镍钢背铁和钕磁铁构成，磁铁粘接于平行钢板后通过螺栓与钢隔条固定。背铁预留螺纹孔/通孔便于安装。磁组宽度0.82-1.73英寸（20.8-44毫米），单件最大长度40英寸（1036毫米），更长行程采用模块化拼接。

运动线圈：
三相铜绕组与铝制支架（含可选霍尔板）经环氧树脂真空封装。铝支架预留安装孔位，线圈尺寸可定制。单磁组可配多线圈实现独立运动或联合增力。不同系列单件线圈最大长度：BLDM-A/B型5.3英寸（134.6毫米），BLDM-C型10.1英寸（256.5毫米），BLDM-D型14.9英寸（378毫米），BLDM-E型17.3英寸（439毫米），BLDM-F型20英寸（508毫米）。

有铁芯电机：
封装线圈在平板磁组上方运动，需客户自配轴承系统保持0.025英寸（0.63毫米）气隙。线圈与磁组间存在吸力。

优势：
• 无限行程
• 磁吸力可用作轴承预压
• 优化线圈设计降低齿槽效应
• 重负载高速高加速
• 单磁组多线圈配置
• 兼容标准三相无刷放大器

提供7种截面尺寸和7种线圈长度，持续推力18磅（80牛）至1164磅（5179牛）（100%占空比），峰值推力48磅（213牛）至3105磅（13813牛）（10%占空比）。结构包含固定磁轨和运动线圈组件。

固定磁组：
平板磁组由镀镍钢背铁和单侧粘接钕磁铁构成，背铁预留安装孔位。磁组宽度2.5-10.5英寸（63.5-267毫米），单件最大长度39.8英寸（1010.9毫米），更长行程模块化拼接。

运动线圈：
三相铜绕组环绕硅钢片（含可选霍尔板）经环氧树脂真空封装。钢片预留安装孔位，尺寸可定制。不同系列单件线圈最大长度：BLSM-1型6.4英寸（162.6毫米），BLSM-2型11.8英寸（299.7毫米），BLSM-3型17.2英寸（436.9毫米），BLSM-4型22.6英寸（574毫米），BLSM-5型28英寸（711.2毫米），BLSM-6型33.4英寸（848.4毫米），BLSM-7型38.8英寸（985.2毫米）。

无刷直线电机技术参数表